Nel quadro delle attività di ricerca del gruppo PRISMA sono disponibili i seguenti argomenti di TESI di Laurea Magistrale (L) e TIROCINIO di Laurea Triennale (T) in ROBOTICA. Gli allievi interessati sono invitati a contattare per email la persona indicata (inviando in cc al Prof. Siciliano), allegando la lista degli esami da sostenere e di quelli sostenuti unitamente alle votazioni conseguite.

Prof. Bruno Siciliano (BS) Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.
Prof. Luigi Villani (LV) Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.
Prof. Vincenzo Lippiello (VL) Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.
Prof. Alberto Finzi (AF) Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.
Prof.ssa Fanny Ficuciello (FF) Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.
Prof. Fabio Ruggiero (FR) Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.
Prof. Mario Selvaggio (MS) Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.
Prof. Riccardo Caccavale (RC) Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.
Prof. Pierluigi Arpenti (PA) Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.

(Ultimo aggiornamento Maggio 2024)

• AerRob-1. Modellistica, identificazione e controllo di un aeromobile a decollo verticale (VL - L)
• AerRob-2. Trasporto collaborativo robusto di un oggetto da parte di manipolatori aerei (MS/FR - L)
• AerRob-3. Controllo condiviso per la teleoperazione di robot manipolatori aerei (MS/FR - L)
• AerRob-4. Controllo di un sistema robotico aereo senza pilota per l'atterraggio su linee elettriche/tubo (VL-L)
• AerRob-5. Stima robusta della posizione di un UAV durante operazioni di interazione con l’ambiente (VL/FR - L)
• AerRob-6. Progettazione e controllo di un mini drone tiltante omnidirezionale (FR -L)
• AerRob-7. Drone crop row detection and navigation (FR -L)
• AerRob-8. Sviluppo di algoritmi di controllo per la manipolazione di oggetti con piattaforme aeree tiltanti (FR -L)
• AerRob-9. Analisi, sintesi e confronto di strategie di allocazione per droni tiltanti con gestione della ridondanza (FR -L)
• AerRob-10. Odometria tattile per operazioni con droni a contatto (FR -L)
• AerRob-11. Tecniche avanzate di odometria con robot aerei (FR -L)
• AerRob-12. Drone autonomo per task complessi in interazione fisica con l’ambiente (FR -L)
• AerRob-13. Sim-to-real per decollo di droni ibridi aero-anfibi in presenza di onde (FR -L)
• AerRob-14. Ridurre il Sim-to-Real gap rispetto a incertezze di modello e attuazione per algoritmi di manipolazione/generazione del moto data-driven (FR -L)
• AerRob-15. Eccitazione vs. Sicurezza: Un framework unificato per la pianificazione robusta con apprendimento online nei sistemi quadrotor (FR -L)
• AerRob-16. Coordinazione multi-robot robusta: Ottimizzazione dell’interazione basata sulla sensitività (FR -L)
• AerRob-17. Controllo del consenso a livello di cluster per sciami di veicoli robotici (FR -L)

• AICRob-1. Apprendimento cinestetico di task strutturati per manipolatori collaborativi (AF - L)
• AICRob-2. Task e motion planning combinato per manipolatori mobili (AF - L)
• AICRob-3. Sviluppo di mini sistemi robotici per l’esplorazione del suolo e delle cave lunari (RC - L)
• AICRob-4. Controllo di un robot mobile tramite algoritmi basati sulla computazione quantistica (PA/RC - L)
• AICRob-5. Interazione con oggetti via VLM e linguaggio naturale (AF- L)
• AICRob-6. Pianificazione simbolica, motion planning e LLM per task complessi (AF/RC - L)
• AICRob-7. Monitoraggio di task manipolativi via modelli attenzionali multi-modali (AF/RC - L)
• AICRob-8. Pianificazione e ripianificazione guidata dal linguaggio (AF - L)
• AICRob-9. Continual Learning multimodale con dimostrazione e modelli generativi (AF/RC - L)
• AICRob-10. Apprendimento di euristiche per Task and Motion Planning (RC - L)
• AICRob-11. Riconfigurazione robotica rapida con ontologie, grafi e modelli generativi (AF - L)
• AICRob-12. Pianificatore gerarchico con task insertion e monitoraggio esecutivo (RC - L)
• AICRob-13. Multiagent Deep Reinforcement Learning per robot cooperativi (AF - L)

• DynLeg-1. Modellistica, analisi, controllo ed implementazione di compiti di manipolazione non prensile e di giocoleria su di un robot manipolatore (FR - L)
• DynLeg-2. Algoritmi di controllo per la spinta non prensile di un oggetto attraverso un sistema multi-robot  (FR - L)
• DynLeg-3. Spinta planare di un oggetto con manipolatore cedevole (MS/FR-L)
• DynLeg-4. Algoritmi di controllo condiviso per la teleoperazione di robot manipolatori (MS/FR-L)
• DynLeg-5. Algoritmo di controllo predittivo per la spinta planare di un oggetto (MS/FR-L)
• DynLeg-6. Tecniche di controllo basate su apprendimento per rinforzo per la spinta planare di un oggetto  (MS/FR - L)
• DynLeg-7. Tecniche robuste di pianificazione di traiettoria per manipolazione non prensile (FR-L)
• DynLeg-8. Olimpiadi di Robotica: 100m robot / corsa ad ostacoli robot / salto in alto robot (VL-L)
• DynLeg-9. Controllo di un robot su gambe tramite strategie di apprendimento (FR/PA-L)
• DynLeg-10. Controllo di un robot quadrupede per il trasporto di carichi mediante cavo (FR-L)
• DynLeg-11. Controllo di manipolatori per estirpare piante infestanti (FR-L)
• DynLeg-12. Controllo di robot legged per l’interazione in ambienti incerti mediante l’impiego di controllori stocastici (PA/FR-L)
• DynLeg-13. Controllo di un robot legged "compass-like" mediante strategie energetiche (PA/FR-L)
• DynLeg-14. Controllo di un robot manipolatore con self-collision avoidance (FR-L)
• DynLeg-15. Pedipolazione: manipolazione non prensile di oggetti tramite robot quadrupede (FR-L)
• DynLeg-16. TableTop Robot Playing Game: robot companion per giochi da tavolo (FR-L)
• DynLeg-17. Locomozione agile per robot quadrupede (FR-L)
• DynLeg-18. PIanificazione e Controllo Robusto per Robot Deformabili (FR-L)
• DynLeg-19. Controllo di un manipolatore ottico per la nanomanipolazione di particelle mediante pinzette ottiche (PA/MS-L)
• DynLeg-20. Assemblaggio e controllo robot quadrupede SOLO12 (FR-L)

• HuRoIn-1. Modellistica, analisi e controllo di un gripper per afferraggio in orbita di satelliti (BS - L)
• HuRoIn-2. Tecniche di apprendimento integrate a strategie di controllo per la manipolazione bimanuale in compiti di assistenza (FF - L)
• HuRoIn-3. Strategie di controllo basate su forza e visione per task di implantologia dentaria con autonomia condivisa tra l'uomo e il robot (FF - L)

• IndRob-1. Verniciatura robotica della struttura portante della fusoliera di un aereo (VL - L)
• IndRob-2. Identificazioni di prodotti smarriti all'interno di un magazzino (FR - L)
• IndRob-3. Algoritmi di pianificazione del percorso per un robot soft eversivo (FR - L)

• MedRob-1. Sviluppo di simulatori realistici per la chirurgia robot-assistita (FF/LM - L)
• MedRob-2. Sviluppo di un algoritmo di fusione multi-sensoriale per il tracking di posizione e orientamento di strumenti chirurgici (FF - L)
• MedRob-3. Sviluppo di strategie di controllo per l'esecuzione automatica della sutura (FF - L)
• MedRob-4. Sviluppo di architetture di controllo per gestire diversi livelli di autonomia di robot chirurgici dalla teleoperazione al controllo condiviso e supervisionato (FF - L)
• MedRob-5. Riconoscimento del gesto chirurgico, classificazione dei compiti e valutazione delle performance (FF/LM - T)
• MedRob-6. Elaborazioni delle immagini provenienti da un esoscopio per la chirurgia robotica semi-autonoma delle vie biliari (FF/LM - L)
• MedRob-7. Posizionamento eco-guidato e robot-assistito di una cannula per accesso venoso profondo (FF/LM - L)
• MedRob-8. Controllo della posizione di una microparticella magnetica che può essere utilizzata per trattamenti medici all'interno del corpo dell’uomo (FF - L)
• MedRob-9. Progettazione meccanica di mani artificiali sensorizzate e sotto-attuate con test in simulazione e/o prototipo (FF - L)
• MedRob-10. Sviluppo di un simulatore di mano robotica per ottimizzare il progetto meccanico e il controllo basato sui segnali EMG (FF - L)
• MedRob-11. Sviluppo di moduli di controllo autonomi per protesi basati su segnali biomedici e sensori propriocettivi della mano robotica (FF - L)
• MedRob-12. Sviluppo di strategie di controllo condiviso per sistemi di riabilitazione (FF - L)
• MedRob-13. Integrazione di un Series Elastic Actuators (SEAs) in un esoscheletro per arti superiori e sviluppo di controlli di coppia/posizione (FF - L)
• MedRob-14. Ottimizzazione con Human-in-the-loop per un esoscheletro degli arti inferiori (FF - L)
• MedRob-15. Controllo di esoscheletro degli arti superiori con attuazione pneumatica (FF - L)
• MedRob-16. Identificazione del modello dinamico di un esoscheletro degli altri superiori (FF – L)
• MedRob-17. Controllo di esoscheletri mediante l’utilizzo di camere esterne (FF – L)
• MedRob-18. Un dispositivo di stimolazione somatosensoriale per lo studio della memoria (FF – L)
• MedRob-19. Design di un sistema ibrido e personalizzabile di protesi-esoscheletro (FF – L)
• MedRob-20. Controllo di una protesi dell’arto inferiore (FF – L)
• MedRob-21. Design, modellazione, simulazione e controllo di un soft robot ad eversione per chirurgia endoluminale (FF - L)
• MedRob-22. Modellazione cinematica basata sull'apprendimento residuo di un robot (a tubo concentrico) per la chirurgia endoluminale (FF - L)
• MedRob-23. Acquisizione e trattamento di segnali biologici e motori provenienti da soggetti affetti da SLA (FF - L)