(in ITALIAN)

Nel quadro delle attività di ricerca del grippo PRISMA sono disponibili i seguenti argomenti di TESI di Laurea Specialistica/Laurea Magistrale (L) e Tirocinio/Laurea Triennale (T) in ROBOTICA. Gli allievi interessati sono invitati a contattare per email la persona indicata (inviando cc al Prof. Siciliano), allegando la lista degli sami da sostenere e di quelli sostenuti unitamente alle votazioni conseguite.

Prof. Bruno Siciliano (BS) bruno(dot)siciliano(at)unina(dot)it
Prof. Luigi Villani (LV) luigi(dot)villani(at)unina(dot)it
Prof. Vincenzo Lippiello (VL) vincenzo(dot)lippiello(at)unina(dot)it
Prof.ssa Fanny Ficuciello (FF) fanny(dot)ficuciello(at)unina(dot)it
Prof. Fabio Ruggiero (FR) fabio(dot)ruggiero(at)unina(dot)it

(Ultimo aggiornamento Marzo 2020)

ROBOTICA AEREA (AER)

• AER-1. Tecniche di controllo per quadricotteri in caso di guasto/perdita di un motore (FR - L)
• AER-2. Controllo visivo e di interazione di un drone dotato di un braccio robotico (VL - L)
• AER-3. Controllo di un drone ibrido per ispezione in impianti petrolchimici (VL - L)
• AER-4. Controllo di un drone con braccia robotiche per ispezione e manutenzione di linee di distribuzione elettrica (VL - L)
• AER-5. Controllo di un drone carrier per il trasporto e il rilascio di robot mobili per ispezione in ambienti Oil & Gas (VL - L)

ROBOTICA CHIRURGICA (CHI)

• CHI-1. Sviluppo di simulatori realistici di parti di interventi per la chirurgia robot-assistita (LV - L)
• CHI-2. Sviluppo di un algoritmo di fusione multi-sensoriale per il tracking di posizione e orientamento di strumenti chirurgici (FF - L)
• CHI-3. Sviluppo di strategie di controllo di assistenza basate su Virtual Fixtures e tecniche di apprendimento (FF - L)
• CHI-4. Algoritmi di controllo semi-autonomo basato su informazioni visuali multimodali e sulla elaborazione delle immagini (FF - L)
• CHI-5. Progettazione meccatronica di un dispositivo per il cutaneus haptic feedback utilizzabile in ambito chirurgico (FF - L)
• CHI-6. Sviluppo di un ambiente in realtà aumentata utilizzabile in ambito chirurgico (LV - T)
• CHI-7. Riconoscimento del gesto chirurgico, classificazione dei compiti e valutazione delle performance (FF - T)
• CHI-8. Realizzazione di phantom in materiale siliconico dei principali organi e casi di studio utilizzabili per il test delle strategie di controllo nell’ambito della robotica chirurgica (LV -T)

COOPERAZIONE ROBOTICA (COO)

• COO-1. Strategie di controllo per l’interazione sicura e intuitiva con l’essere umano in compiti di cooperazione e assistenza (LV - L)

MANIPOLAZIONE DINAMICA (DIN)

• DIN-1. Modellistica, analisi, controllo ed implementazione di compiti di manipolazione non prensile e di giocoleria su di un robot manipolatore (FR - L)
• DIN-2. Stabilizzazione di un sistema di visione su asta semi rigida (CERN) (VL - L)

LOCOMOZIONE ROBOTICA (LOC)

• LOC-1. Controllo predittivo basato su modello applicato alla locomozione bipede con supporti esterni (FR - L)

MANIPOLAZIONE E PRESA (PRE)

• PRE-1. Strategie di controllo di mani robotiche antropomorfe per la manipolazione di oggetti deformabili (FF - L)
• PRE-2. Pianificazione di compiti di manipolazione mediante tecniche di apprendimento integrate a strategie di controllo basate su informazioni sensoriali di forza e visione (FF - L)
• PRE-3. Strategie di manipolazione per oggetti deformabili tramite approccio con reti complesse (FR - L)

ROBOTICA RIABILITATIVA (RIA)

• RIA-1. Progettazione meccanica di mani artificiali sensorizzate e sotto-attuate con test in simulazione e/o prototipo (FF - L)
• RIA-2. Sviluppo di un simulatore di mano robotica per ottimizzare il progetto meccanico e il controllo basato sui segnali EMG (FF - L)
• RIA-3. Sviluppo di moduli di controllo autonomi per protesi basati su segnali biomedici e sensori propriocettivi della mano robotica (FF - L)
• RIA-4. Sviluppo di strategie di controllo condiviso per sistemi di riabilitazione (FF - L)
• RIA-5. Analisi del movimento per compiti bimanuali (FF - T)