Nel quadro delle attività di ricerca del gruppo PRISMA sono disponibili i seguenti argomenti di TESI di Laurea Magistrale (L) e TIROCINIO di Laurea Triennale (T) in ROBOTICA. Gli allievi interessati sono invitati a contattare per email la persona indicata (inviando in cc al Prof. Siciliano), allegando la lista degli esami da sostenere e di quelli sostenuti unitamente alle votazioni conseguite.
Prof. Bruno Siciliano (BS) Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.
Prof. Luigi Villani (LV) Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.
Prof. Vincenzo Lippiello (VL) Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.
Prof. Alberto Finzi (AF) Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.
Prof.ssa Fanny Ficuciello (FF) Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.
Prof. Fabio Ruggiero (FR) Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.
(Ultimo aggiornamento Maggio 2021)
- AER-1. Controllo visivo e di interazione di un drone dotato di un braccio robotico (VL - L)
- AER-2. Controllo di un drone ibrido per ispezione in impianti petrolchimici (VL - L)
- AER-3. Controllo di un drone per l'installazione di "bird diverter" su linee elettriche ad alta tensione (VL/FR - L)
- AER-4. Controllo di un drone carrier per il trasporto e il rilascio di robot mobili per ispezione in ambienti Oil & Gas (VL - L)
- AER-5. Sistema per l'individuazione di criticità meccaniche nei pannelli costituenti i radome posti a protezione di antenne radar con l'utilizzo di droni (VL - L)
- AER-6. Sviluppo di un simulatore hardware-in-the-loop per l'interazione fisica tra un uomo e un manipolatore aereo (FR - L)
- CHI-1. Sviluppo di simulatori realistici per la chirurgia robot-assistita (FF - L)
- CHI-2. Sviluppo di un algoritmo di fusione multi-sensoriale per il tracking di posizione e orientamento di strumenti chirurgici (FF - L)
- CHI-3. Sviluppo di strategie di controllo per l'esecuzione automatica della sutura (FF - L)
- CHI-4. Sviluppo di strategie di controllo condiviso basate su Virtual Fixtures e tecniche di apprendimento (FF - L)
- CHI-5. Progettazione meccatronica di un dispositivo per il cutaneus haptic feedback utilizzabile in ambito chirurgico (FF - L)
- CHI-6. Riconoscimento del gesto chirurgico, classificazione dei compiti e valutazione delle performance (FF - T)
- CHI-7. Sviluppo di un sistema di realtà aumentata per la chirurgia alla spalla robot-guidata (FF - L)
- CHI-8. Elaborazioni delle immagini provenienti da un esoscopio per la chirurgia robotica semi-autonoma delle vie biliari (FF - L)
- CHI-9. Posizionamento eco-guidato e robot-assistito di una cannula per accesso venoso profondo (FF - L)
- DIN-1. Modellistica, analisi, controllo ed implementazione di compiti di manipolazione non prensile e di giocoleria su di un robot manipolatore (FR - L)
- DIN-2. Controllo di forza per la manipolazione non prensile di un oggetto manipolato tramite braccio robotico (FR - L)
- DIN-3. Identificazione real-time di un oggetto manipolato tramite braccio robotico in configurazione non prensile (FR - L)
- LOC-1. Controllo predittivo basato su modello applicato alla locomozione bipede con supporti esterni (FR - L)
- LOC-2. Generazione di una camminata periodica per un robot bipede passivo multiarticolato (FR - L)
- LOC-3. Stabilizzazione orbitale per un robot bipede in presenza di impatti (FR - L)
- LOC-4. Modellistica, analisi e controllo di un manipolatore robotico montato su di un robot quadrupede (FR - L)
- LOC-5. Controllo d un robot quadrupede per operazioni di trapanatura e di interazione con l'ambiente (FR - L)
- LOC-6. Generazione di un algoritmo di push-recovery per robot quadrupedi durante moti dinamici (FR - L)
- LOC-7. Task e motion planning combinato per manipolatori mobili (AF - L)
- LOC-8. Controllo di un robot mobile modulare per la sanificazione e robotica di servizio indoor (FR - L)
- PRE-1. Pianificazione di compiti di manipolazione mediante tecniche di apprendimento integrate a strategie di controllo basate su informazioni sensoriali di forza e visione (FF - L)
- PRE-2. Modellistica, analisi e controllo di un manipolatore robotico dotato di forbici per potare una vite (FR - T/L)
- PRE-3. Realizzazione e caratterizzazione nel regime DC e AC di sensori di pressione piezoresistivi per applicazioni di interesse per automotive e pelle artificiale (BS - L)
- PRE-4. Modellistica, analisi e controllo di un gripper per afferraggio in orbita di satelliti (BS - L)
- RIA-1. Progettazione meccanica di mani artificiali sensorizzate e sotto-attuate con test in simulazione e/o prototipo (FF - L)
- RIA-2. Sviluppo di un simulatore di mano robotica per ottimizzare il progetto meccanico e il controllo basato sui segnali EMG (FF - L)
- RIA-3. Sviluppo di moduli di controllo autonomi per protesi basati su segnali biomedici e sensori propriocettivi della mano robotica (FF - L)
- RIA-4. Sviluppo di strategie di controllo condiviso per sistemi di riabilitazione (FF - L)
- RIA-5. Strategie di controllo di coppia/posizione per Series Elastic Actuators (SEAs) di un esoscheletro degli arti superiori (FF - L)
- RIA-6. Ottimizzazione con Human-in-the-loop per un esoscheletro degli arti inferiori (FF - L)
- RIA-7. Controllo di esoscheletri degli arti superiori con sistema di adattamento spring-loaded (FF - L)
- RIA-8. Identificazione del modello dinamico di un esoscheletro degli altri superiori (FF – L)