Nel quadro delle attività di ricerca del gruppo PRISMA sono disponibili i seguenti argomenti di TESI di Laurea Magistrale (L) e TIROCINIO di Laurea Triennale (T) in ROBOTICA. Gli allievi interessati sono invitati a contattare per email la persona indicata (inviando in cc al Prof. Siciliano), allegando la lista degli esami da sostenere e di quelli sostenuti unitamente alle votazioni conseguite.

Prof. Bruno Siciliano (BS) Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.
Prof. Luigi Villani (LV) Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.
Prof. Vincenzo Lippiello (VL) Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.
Prof. Alberto Finzi (AF) Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.
Prof.ssa Fanny Ficuciello (FF) Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.
Prof. Fabio Ruggiero (FR) Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.
Prof. Jonathan Cacace (JC) Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.
Prof. Riccardo Caccavale (RC) Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.

(Ultimo aggiornamento Maggio 2023)

• AerRob-1. Controllo visivo e di interazione di un drone dotato di un braccio robotico (VL - L)
• AerRob-2. Controllo di un drone per l'installazione di "bird diverter" su linee elettriche ad alta tensione con feedback visivo (VL/FR - L)
• AerRob-3. Controllo di un drone carrier per il trasporto e il rilascio di robot mobili per ispezione in ambienti Oil & Gas (VL - L)
• AerRob-4. Sviluppo di un simulatore hardware-in-the-loop per l'interazione fisica tra un uomo e un manipolatore aereo (FR - L)
• AerRob-5. Algoritmi di controllo condiviso per la teleoperazione di robot manipolatori aerei (FR - L)
• AerRob-6. Pianificazione ed esecuzione di azioni per un sistema robotico aereo multi agente (JC-L)
• AerRob-7. Controllo di un sistema robotico aereo senza pilota che si aggrappa a un tubo (VL-L)
• AerRob-8. Stima robusta della posizione di un UAV durante operazioni di interazione con l’ambiente (VL/FR - L)
• AerRob-9. Modellazione e sviluppo di un algoritmo di controllo total-body per un manipolatore aereo in interazione con l’ambiente (FR -L)

• AICRob-1. Apprendimento cinestetico di task strutturati per manipolatori collaborativi (AF - L)
• AICRob-2. Task e motion planning combinato per manipolatori mobili (AF - L)
• AICRob-3. Sviluppo di mini sistemi robotici per l’esplorazione del suolo e delle cave lunari (RC - L)

• DynLeg-1. Modellistica, analisi, controllo ed implementazione di compiti di manipolazione non prensile e di giocoleria su di un robot manipolatore (FR - L)
• DynLeg-2. Algoritmi di controllo per la spinta non prensile di un oggetto attraverso un sistema multi-robot  (FR - L)
• DynLeg-3. Realizzazione di algoritmi di pianificazione di traiettorie per robot su gambe  (FR - L)
• DynLeg-4. Controllo di un robot quadrupede  (FR - L)
• DynLeg-5. Controllo di un robot quadrupede per il trasporto di carichi mediante cavo  (FR - L)
• DynLeg-6. Algoritmi di controllo condiviso per la teleoperazione di robot di servizio (FR-L)
• DynLeg-7. Sviluppo di un controllo event-driven per la soppressione delle oscillazioni di una piattaforma robotica sospesa a un carroponte per mezzo di un sistema di cavi al CERN (FR-L)
• DynLeg-8. Sviluppo di strategie Model-Predictive Control (MPC) per la soppressione delle oscillazioni di una piattaforma robotica sospesa a un carroponte per mezzo di un sistema di cavi al CERN (FR-L)

• HuRoIn-1. Modellistica, analisi e controllo di un gripper per afferraggio in orbita di satelliti (BS - L)
• HuRoIn-2. Pianificazione di compiti di manipolazione mediante tecniche di apprendimento integrate a strategie di controllo basate su informazioni sensoriali di forza e visione (FF - L)
• HuRoIn-3. Strategie di controllo basate su forza e visione per task di implantologia dentaria con autonomia condivisa tra l'uomo e il robot (FF - L)
• HuRoIn-4. Identificazione dei parametri del robot KUKA LBR MED utilizzando metodi intelligenti (FF - L)

• MedRob-1. Sviluppo di simulatori realistici per la chirurgia robot-assistita (FF - L)
• MedRob-2. Sviluppo di un algoritmo di fusione multi-sensoriale per il tracking di posizione e orientamento di strumenti chirurgici (FF - L)
• MedRob-3. Sviluppo di strategie di controllo per l'esecuzione automatica della sutura (FF - L)
• MedRob-4. Sviluppo di strategie di controllo condiviso basate su Virtual Fixtures e tecniche di apprendimento (FF - L)
• MedRob-5. Progettazione meccatronica di un dispositivo per il cutaneus haptic feedback utilizzabile in ambito chirurgico (FF - L)
• MedRob-6. Riconoscimento del gesto chirurgico, classificazione dei compiti e valutazione delle performance (FF - T)
• MedRob-7. Sviluppo di un sistema di realtà aumentata per la chirurgia alla spalla robot-guidata (FF - L)
• MedRob-8. Elaborazioni delle immagini provenienti da un esoscopio per la chirurgia robotica semi-autonoma delle vie biliari (FF - L)
• MedRob-9. Posizionamento eco-guidato e robot-assistito di una cannula per accesso venoso profondo (FF - L)
• MedRob-10. Design meccanico e controllo di uno strumento “needle driver” modificato per la manipolazione dell’ago nel robot chirurgico Da-Vinci (FF - L)
• MedRob-11. Controllo della posizione di una microparticella magnetica che può essere utilizzata per trattamenti medici all'interno del corpo dell’uomo (FF - L)
• MedRob-12. Sviluppo di un dispositivo master per controllo bilaterale della posizione di una microparticella magnetica che può essere utilizzata per cure mediche all'interno del corpo umano (FF - L)
• MedRob-13. Progettazione e sviluppo di una pinzatrice circolare per la chirurgia prostatica robotica (FF - L)
• MedRob-14. Progettazione meccanica di mani artificiali sensorizzate e sotto-attuate con test in simulazione e/o prototipo (FF - L)
• MedRob-15. Sviluppo di un simulatore di mano robotica per ottimizzare il progetto meccanico e il controllo basato sui segnali EMG (FF - L)
• MedRob-16. Sviluppo di moduli di controllo autonomi per protesi basati su segnali biomedici e sensori propriocettivi della mano robotica (FF - L)
• MedRob-17. Sviluppo di strategie di controllo condiviso per sistemi di riabilitazione (FF - L)
• MedRob-18. Strategie di controllo di coppia/posizione per Series Elastic Actuators (SEAs) di un esoscheletro degli arti superiori (FF - L)
• MedRob-19. Ottimizzazione con Human-in-the-loop per un esoscheletro degli arti inferiori (FF - L)
• MedRob-20. Controllo di esoscheletri degli arti superiori con sistema di adattamento spring-loaded (FF - L)
• MedRob-21. Identificazione del modello dinamico di un esoscheletro degli altri superiori (FF – L)
• MedRob-22. Un dispositivo di stimolazione somatosensoriale per lo studio della memoria (FF – L)
• MedRob-23. Esoscheletro per la riabilitazione del braccio basato su Extensile Double PAMs (FF – L)
• MedRob-24. Esoscheletro robotico per la gamba (FF – L)
• MedRob-25. Design, modellazione, simulazione e controllo di un soft robot ad eversione per chirurgia endoluminale (FF - L)
• MedRob-26. Modellazione e simulazione cinematica di un robot continuo azionato da tendini (FF - L)
• MedRob-27. Algoritmi di pianificazione del percorso per un robot soft eversivo (FR - L)
• MedRob-28. Presa di tubi flessibili da una matassa (FF - L)
• MedRob-29. Colonscopia robotica con attuazione pneumatica (FF - L)