Immagini di riferimento

Oggetto della tesi

Il lavoro da sviluppare consiste nell’ideare un sistema di auto-puntamento e di guida ecografica per il posizionamento di accessi venosi profondi in corso di interventi sanitari in condizioni di emergenza-urgenza. Il personale sanitario, spesso, deve gestire patologie gravi nel più breve tempo possibile per salvare la vita del paziente e migliorarne “l’outcome” dopo la fase acuta. Il progetto si propone di rendere il posizionamento di accessi venosi profondi più veloce e sicuro, tanto che anche il personale sanitario non specificatamente formato ed abituato a tale procedura possa praticarlo. Robotizzare i passaggi più complessi dell’operazione consentirebbe di superare le difficoltà relative sia alle condizioni del paziente che alle condizioni ambientali (e.g. interventi in elisoccorso, territorio impervio etc.). Questo progetto prevede lo sviluppo di due lavori di tesi. Il primo consiste nella creazione di un device in grado di mobilizzare di qualche centimetro in senso cranio-caudale una sonda ecografica wireless con ecocolor-doppler. La sonda dovrà essere anche in grado di basculare millimetricamente lungo il suo asse maggiore: funzione ecografica di “esaltatore di punta”. Un monitor tipo “tablet” trasmetterà l’immagine ecografica all’operatore. Il secondo lavoro consiste nello sviluppo di un software di controllo per un sistema robotico in grado di guidare l’operatore nel posizionare l’accesso venoso profondo, la qual cosa potrebbe garantire una percentuale di successo pari al 100%. La realizzazione di questo progetto potrebbe ambiziosamente rappresentare quello che ha rappresentato l’invenzione del defibrillatore semi-automatico (DAE), dispositivo fondamentale per migliorare le speranze di sopravvivenza dei pazienti che necessitino di manovre rianimatorie in luoghi pubblici.

Strumenti 

Primo lavoro di tesi: Arduino, 3D printing, software CAD (SolidWorks, Solid Edge, AutoCAD), electronic prototype manufacturing 
Secondo lavoro di tesi: Linguaggio di programmazione C++, Controllo di robot, elaborazione di immagini ecografiche, sistemi di visione per la navigazione, robot KUKA MED

Docente di riferimento

Fanny Ficuciello - Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.