Immagini di riferimento

Oggetto della tesi

L'obiettivo di questa tesi è implementare strategie intelligenti per la localizzazione di un drone in ambienti privi di elementi caratteristici. Il drone sarà in grado di creare/modificare possibili marcatori e caratteristiche in un ambiente vuoto, aiutandolo a localizzarsi con i soli sensori visivi. La tesi include casi di studio simulati e possibili casi reali.

Strumenti

ROS2, C++, Docker, GZ sim, PX4, Flying Arena

Docente di riferimento

Fabio Ruggiero - Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.