Immagini di riferimento

Oggetto della tesi

Questa tesi mira a sviluppare strategie di stima dell'odometria tattile per droni che operano in ambienti interni e che eseguono operazioni a contatto come premere pulsanti, avvitare o forare. Queste strategie possono includere la fusione di sensori eterogenei per la navigazione autonoma e l'interazione fisica. La tesi comprenderà sia simulazioni che casi di studio reali.

Strumenti

ROS2, C++, Docker, GZ sim, PX4, Flying Arena

Docente di riferimento

Fabio Ruggiero - Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.