Immagini di riferimento

Oggetto della tesi

Lo strumento ha una struttura meccanica montata sulla parte inferiore della gamba. I pazienti che hanno avuto disabilità o altre difficoltà mediche o anomalie possono utilizzare il tutore per riabilitare la camminata. Il tutore ha lo scopo di aiutare i pazienti a riprendersi più velocemente e imparare a camminare di nuovo o usarlo per la normale camminata quotidiana.

Lo sviluppo della tesi può riguardare uno dei seguenti punti:

• modellazione di un esoscheletro robotico per gamba umana che funziona in termini di modello cinematico e dinamico.
• Effettuare la connessione EMG al DAQ
• Progettare un feedback controller per il sistema di deambulazione
• Realizzazione di un prototipo di esoscheletro per gamba

Strumenti 

Arduino, stampa 3D, software CAD (SolidWorks, Solid Edge, AutoCAD), produzione di prototipi elettronici, attuatori elettrici, cinematica e modellazione dinamica

Docente di riferimento

Fanny Ficuciello - Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.