Immagini di riferimento

Oggetto della tesi

L’obiettivo della tesi è lo sviluppo di un sistema di controllo di una protesi di piede e gamba utilizzando segnali biologici e informazioni di forza e pressione. Sarà usata la piattaforma Open Source Leg, che possiede hardware e software ideale per esplorare, sviluppare e testare strategie di controllo di protesi robotiche di caviglia e ginocchio, in superficie, all'aperto e in ambienti non strutturati. Il design open source della gamba, rilasciato per la prima volta nel 2019 mira ad accelerare i progressi scientifici offrendo una piattaforma che include una community per unificare gli sforzi di ricerca frammentati nel campo della bionica. La piattaforma è collaudata e affidabile, grazie agli anni di esperienza combinata degli sviluppatori originali dell'Università del Michigan, dei clienti Humotech OSL e di una più ampia comunità di sviluppatori open source.

Strumenti 

ROS, Open Source Leg, sensori di segnali biologici e sensori di forza

Docente di riferimento

Fanny Ficuciello - Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.