Immagini di riferimento

 

Oggetto della tesi

Applicazione di tecniche di Model Predictive Control (MPC), deep learning e imitation learning per addestrare un robot umanoide alle diverse discipline olimpiche. Lo studente potrà scegliere come obiettivo del suo elaborato una delle discipline ginniche più comuni presenti alle olimpiadi, come la corsa dei 100m, regina di tutte le olimpiadi, la corsa ad ostacoli, il salto in alto, ecc. L’addestramento del robot dovrà prevedere sia gli aspetti percettivi e cognitivi (ad esempio il riconoscimento delle line in pista e del traguardo, degli ostacoli, ecc.), che propriamente cinematici e dinamici della piattaforma robotica umanoide. 

Strumenti

La piattaforma software utilizzata per l’addestramento sarà la NVIDA ISAAC GYM in NVIDIA ISAAC ORBIT

Docente di riferimento

Vincenzo Lippiello - Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.