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Oggetto della tesi

Sviluppo di algoritmi e tecniche di controllo per abilitare un robot umanoide a competere o collaborare con uno o più giocatori umani in giochi da tavolo semplici. Come giochi da tavolo, dalle diverse meccaniche, si considerano solo quelli dotati di pedine e dadi, escludendo le carte per le difficoltà nella realizzazione della pescata. Combinando manipolazione prensile, lancio di oggetti e ragionamento basato sulla comprensione di regole, lo studente dovrà rendere il robot capace di trovare soluzioni in gioco e di manipolare liberamente il tabellone di gioco.

Strumenti

ROS, ROS2, Gazebo, C++, Python, OpenCV, YOLO, Torch, Unitree H1

Docente di riferimento

Fabio Ruggiero - Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.