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Oggetto della tesi

La tesi si propone come obiettivo quello di navigare in maniera autonoma all'interno di un magazzino di un'azienda di e-commerce con robot aerei o robot mobili. L'obiettivo è quello di individuare prodotti che non si trovano nella loro posizione designata e che per qualche errore si trovano in altri scaffali. L'obiettivo è quello di realizzare un software che accolga come input la foto o la descrizione tramite codice del prodotto scomparso. Il software fa partire il robot per scandagliare l'ambiente e, con l'ausilio di tecniche basate su machine learning, identificare un match per fornire al software la posizione dell'oggetto scomparso e la percentuale di
successo del riconoscimento.

La tesi è svolta in collaborazione con l'azienda Zerosem s.r.l., presso Lucca.

Strumenti

ROS, YOLO, Python, C++, Gazebo

Docenti di riferimento

Fabio Ruggiero - Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.