Immagini di riferimento

 

Oggetto della tesi

L'obiettivo della tesi è quello di realizzare un controllore per manipolatore in grado di estirpare correttamente piante infestanti radicate in diversi tipi di terreno. Per la corretta estirpazione, il controllore deve essere capace di individuare la posizione della pianta, afferrarla correttamente e poi adattare la forza esercitata sulla pianta per estirparla senza strapparla. La tesi sarà in collaborazione con il Dipartimento di Agraria dell’ateneo.

Strumenti

Matlab/Simulink, C++, Python, Gazebo, Isaac Sim, Kinova Gen3 Robot, KUKA iiwa Robot

Docenti di riferimento

Fabio Ruggiero - Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.