Immagini di riferimento

Oggetto della tesi

Il lavoro consiste nell’implementazione di sistemi capaci di poter fondere misure da vari sensori di diversa natura (camere, laser, inerziali) in modo da ricavare la posizione del drone in maniera robusta durante operazioni di interazione con l’ambiente dove l’UAV sarà sottoposto a urti, vibrazioni e riduzioni di campo visivo per le camere.

Strumenti 

C++, ROS1/2, Gazebo, PX4 Autopilot, Flying Arena

Docenti di riferimento

Vincenzo Lippiello - Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.
Fabio Ruggiero - Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.