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Oggetto della tesi

Le microparticelle possono essere utilizzate all'interno del corpo umano per diversi scopi medici come la terapia (ad es. somministrazione di farmaci) e rimozione di materiale (ad es., frammenti di coaguli di sangue). In questo progetto vengono utilizzate 4 bobine per controllare la posizione xy di una microparticella magnetica che scorre in un liquido. Il feedback di posizione delle microparticelle può essere ottenuto utilizzando una fotocamera microscopica. L'obiettivo finale è controllare la traiettoria delle microparticelle fino a raggiungere la posizione desiderata evitando eventuali ostacoli.

Strumenti 

Microscopic digital camera, 4 channel drivers, power supply, Arduino, Host computer with (ROS, Labview, or MATLAB), Vision Toolbox, Microparticles (provvisoriamente si potrebbe utilizzare “limatura di ferro”)

Docente di riferimento

Fanny Ficuciello - Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.