Immagini di riferimento

Oggetto della tesi

L'obiettivo di questa tesi è sviluppare la modellistica, identificazione e controllo di un taxi volante. Il veicolo non è un elicottero perché non ha le eliche esposte, né una aero-car perché non ha le ali. Esso è un veicolo elettrico a decollo e atterraggio verticale pensato per la mobilità urbana del futuro. Il progetto di tesi è in collaborazione con la start-up Neabotics, affiliata al PRISMA Lab.

Strumenti 

ROS2, Gazebo, Python, C++, Matlab

Docente di riferimento

Vincenzo Lippiello - Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.