Immagini di riferimento

Oggetto della tesi

L’esplorazione del suolo e delle cave lunari risulta di fondamentale importanza per le future missioni di esplorazione umana, sia per individuare le zone dove istallare i futuri habitat umani sia per mappare composizione e caratteristiche del suolo e delle cave lunari. Questo lavoro di tesi prevede lo sviluppo di mini sistemi robotici autonomi per l’esplorazione spaziale in collaborazione con il Centro Italiano Ricerche Aerospaziali (CIRA) di Capua. I robot devono essere capaci di navigare autonomamente nell’ambiente lunare, collaborare durante l’esecuzione di task complessi, acquisire e scambiare informazioni dai sensori. Nell’ambito di tale progetto sono possibili attività quali la progettazione meccatronica dei sistemi robotici (locomozione e sensoristica) e lo sviluppo del software di navigazione ed esecuzione dei task collaborativi basato su tecniche di intelligenza artificiale (machine learning, task e motion planning).

Strumenti 

C++, ROS, Coppeliasim, OMPL

Docente di riferimento

Riccardo Caccavale - Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.