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Oggetto della tesi

Il lavoro di tesi consiste nello sviluppo di algoritmi di controllo adattativo per la regolazione automatica del livello di assistenza da fornire al paziente in riabilitazione sulla base della interpretazione delle intenzioni di movimento e dei progressi effettuati nel recupero delle funzioni motorie. Possibili approcci consistono nella stima della impedenza del braccio del paziente utilizzando un modello; tecniche di ottimizzazione con human-in-the-loop e tecniche di intelligenza artificiale.

Strumenti e software

ROS, elaborazione e classificazione dei segnali EMG, controllo di impedenza, C++, AI e machine learning, KUKA MED

Docente di riferimento

Fanny Ficuciello - fanny (dot) ficuciello (at) unina (dot) it