Immagini di riferimento

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Oggetto della tesi

Il lavoro di tesi prevede lo studio della cinematica di mani artificiali e dei meccanismi di trasmissione del moto con l'obiettivo di implementare meccanicamente movimenti coordinati. Il lavoro prevede anche la sensorizzazione della mano mediante sensori tattili per regolare le forze di contatto e sensori di prossimità da inserire nel palmo della mano. L'introduzione della cedevolezza nella struttura meccanica è un altro aspetto da perseguire.
Lo sviluppo della tesi può riguardare uno dei seguenti punti:

  • Progettazione del sistema di attuazione della mano per realizzare rigidezza variabile, scelta del numero ottimo di motori e delle trasmissioni del moto ai giunti, introduzione di elasticità ai giunti e/o ai tendini
  • Sensorizzazione della mano (tecnologia FBG, tecnologia optoelettronica)

Strumenti 

Arduino, 3D printing, software CAD (SolidWorks, Solid Edge, AutoCAD), electronic prototype manufacturing, optoelectronic technology, PRISMA Hand II

Docente di riferimento

Fanny Ficuciello - Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.