Immagini di riferimento
Oggetto della tesi
Il lavoro di tesi prevede lo studio della cinematica di mani artificiali e dei meccanismi di trasmissione del moto con l'obiettivo di implementare meccanicamente movimenti coordinati. Il lavoro prevede anche la sensorizzazione della mano mediante sensori tattili o sensori di corrente ai motori per regolare le forze di contatto. L'introduzione della cedevolezza nella struttura meccanica è un altro aspetto da perseguire.
Lo sviluppo della tesi può riguardare uno dei seguenti punti
- Progettazione della cinematica del pollice
- Scelta del numero ottimo di motori e delle trasmissioni del moto ai giunti
- Introduzione di elasticità ai giunti e/o ai tendini
- Sensorizzazione della mano (tecnologia FBG, tecnologia optoelettronica)
Strumenti e software
Arduino, 3D printing, software CAD (SolidWorks, Solid Edge, AutoCAD), electronic prototype manufacturing, optoelectronic technology
Docente di riferimento
Fanny Ficuciello - fanny (dot) ficuciello (at) unina (dot) it