Immagini di riferimento

Oggetto della tesi

Lo svolgimento di tesi può riguardare lo sviluppo di uno o più dei seguenti punti:

• Studio dello stato dell’arte sull’utilizzo della realtà aumentata in ambito chirurgico
• Sviluppo di un ambiente interattivo integrato nello stereo-monitor della consolle del robot Da Vinci per la proiezione di informazioni aggiuntive
• Ricostruzione della forza utilizzando la visione e il modello fisico degli organi
• Realizzazione di feedback di forza utilizzando scala colorimetrica e/o vettori orientati per restituire al chirurgo informazioni della forza di contatto tra i tool e gli organi durante l’operazione, e/o lo stress del filo durante una generica operazione di sutura
• Controllo dell'endoscopio del robot da Vinci guidato da eye-tracking del chirurgo

Strumenti e software

Programmazione in ambiente linux/ros, da Vinci robot, visione computazionale, simulatori di oggetti deformabili (Sofa)

Docente di riferimento

Luigi Villani - luigi(dot)villani(at)unina(dot)it