Immagini di riferimento

Oggetto della tesi

Lo svolgimento di tesi può riguardare lo sviluppo di uno o più dei seguenti punti:

• Ricostruzione densa della scena basata su visione stereo
• Pattern recognition per individuare l’ago
• Pianificazione della traiettoria ottima per l’inserimento dell’ago
• Pianificazione della traiettoria per il nodo
• Creazione di una scena in un ambiente di simulazione
• Implementazione dell’algoritmo sul robot reale
• Verifica dei risultati sperimentali

Strumenti e software

Programmazione in ambiente linux/ros, da Vinci robot, KUKA LWR, pattern recognition, visione computazionale, pianificazione di traiettoria, controllo dei robot, Simulatori di oggetti deformabili (Sofa)

Docente di riferimento

Luigi Villani - luigi(dot)villani(at)unina(dot)it