Immagini di riferimento

Oggetto della tesi

In questo progetto, sarà derivato il modello cinematico diretto e inverso per un robot multi-segmento azionato da tendini. Verrà utilizzato MATLAB per simulare il comportamento del robot in diverse configurazioni. In base ai progressi degli studenti, potrebbe essere sviluppato anche un prototipo reale.

Strumenti

Solidworks , Matlab, Simulink, Cinematica diretta e inversa

Docenti di riferimento

Fanny Ficuciello - Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.