Immagini di riferimento

Oggetto della tesi

Il lavoro di tesi consiste nello studiare i meccanismi di coordinamento di un sistema multi agente impegnato in una missione di attacco e difesa in ambiente dinamico. Il problema dovrà essere studiato dal punto di vista della pianificazione di alto livello. Il lavoro di tesi verrà svolto in stretta collaborazione con Leonardo velivoli (sede di Torino).

Strumenti

C++ o python, ROS

Docenti di riferimento

Jonathan Cacace - Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.