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Oggetto della tesi

Questo lavoro di tesi prevede il controllo di un robot sanificatore modulare (Endriu) prodotto dalla divisione robotica dell’azienda S4E (www.s4erobotics.it). In questo contesto è possibile focalizzare il lavoro di tesi su diversi aspetti in ambito di controllo e di intelligenza artificiale. Possibili tematiche riguardano design di una interfaccia web-based per il controllo del robot tramite ROS, l’integrazione di moduli per la percezione dell’ambiente (laser 3D, telecamere 2D, 3D, etc.), il rilevamento delle collisioni dalle misure di forza tramite tecniche combinate model-based e model-free, tecniche avanzate di SLAM, mappatura 3D e pianificazione di traiettorie e task finalizzate all’ottimizzazione on-line della sanificazione, integrazione di moduli aggiuntivi per manipolazione o ispezione (bracci robotici, termo camere e sensori multi spettrale, etc.). Si specifica che il suddetto lavoro di tesi si svolgerà principalmente presso la sede della S4E, in via Ferrante Imparato 198 (Napoli).

Strumenti di software

C++, programmazione firmware/Mbed, Python, ROS, simulatori dinamici, robot mobile sanificatore (Endriu)

Docente di riferimento

Fabio Ruggiero - Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.