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Oggetto della tesi

L’obiettivo della tesi è quello di sviluppare algoritmi di controllo adattativo per la regolazione automatica del livello di assistenza di esoscheletri per gli arti superiori dotati di attuatori spring-loaded, e utilizzati per l'assistenza durante lo svolgimento di attività che richiedono l’utilizzo delle braccia in una posizione all’altezza o al di sopra della testa. La tesi prevede un tirocinio presso la Scuola Superiore Sant’Anna, BioRobotics Institute, sotto la supervisione del Prof. Nicola Vitiello. Gli esoscheletri utilizzati per la sperimentazione si trovano presso il BioRobotics Institute. Le spese di soggiorno sono a carico dello studente.

Strumenti e software

Matlab, Labview Core, Labview RT, Labview FPGA, prototipi di esoscheletri spring-loaded per gli arti superiori (COMAU MATE), machine learning

Docente di riferimento

Fanny Ficuciello - fanny (dot) ficuciello (at) unina (dot) it