Immagini di riferimento

Oggetto della tesi

L’obiettivo della tesi è quello di sviluppare algoritmi di controllo, per esoscheletri di arti superiori ad attuazione pneumatica, che si adattino alle necessità dell’utilizzatore regolando in maniera automatica e intelligente il livello di assistenza. Tali esoscheletri sono utilizzati durante lo svolgimento di attività che richiedono l’utilizzo delle braccia in una posizione all’altezza o al di sopra della testa. Lo studio prevede di partire da un sistema commerciale e di modificarlo inserendo un device di controllo esterno programmabile. Successivamente sarà sviluppato un sistema di controllo per la regolazione dell’assistenza che tenga conto delle informazioni biologiche dell’utente.

Strumenti 

Matlab, ROS, EMG signals, esoscheletro commerciale ExoActive (Festool), Arduino/Raspberry, machine learning

Docente di riferimento

Fanny Ficuciello - Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.