Immagini di riferimento

 

 

 

Oggetto della tesi

L'obiettivo della tesi è quello di realizzare algoritmi di controllo per robot su gambe con l'obiettivo di incrementarne la robustezza in occorrenza di malfunzionamenti imprevisti dell'hardware (malfunzionamento di uno o più attuatori) o di recuperare la postura corretta dopo una caduta, eventualmente in presenza di occlusioni dovute ad ostacoli ambientali.

Strumenti

C++, Python, Gazebo, RaiSim, Nvidia Isaac

Docente di riferimento

Fabio Ruggiero - Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.

Pierluigi Arpenti - Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.