Immagini di riferimento

Oggetto della tesi

La tesi si propone di sviluppare un mini drone dotato di propulsori tiltanti, capace di generare forze e momenti indipendenti per eseguire manovre omnidirezionali e interagire fisicamente con l’ambiente. Il progetto include la modellazione CAD del sistema, con particolare attenzione alla compattezza, maneggevolezza e integrazione di sensori per compiti di controllo non distruttivo (NDT). Parallelamente, verrà sviluppato un algoritmo di controllo che consenta l’interazione sicura con superfici complesse, regolando attivamente la forza di contatto. Il lavoro integra progettazione meccanica e controllo dinamico, con validazione in simulazione e, se possibile, in ambiente sperimentale.

Strumenti 

Fusion, Catia, CAD, ROS2, PX4 Autopilot, Pixhawk, flying arena

Docente di riferimento

Fabio Ruggiero - Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.