Immagini di riferimento

Oggetto della tesi

La tesi si rivolge ai laureandi interessati ad applicare la teoria del controllo dell’interazione di un sistema robotico aereo senza pilota, per l’esecuzione di manovre avanzate e in particolare il “perching”, ovvero la capacità di aggrapparsi a strutture esistenti per poi eseguire compiti di sorveglianza, ispezione e manutenzione, o più semplicemente per collegarsi a stazioni di ricarica distribuite sul territorio.
La tesi avrà una connotazione sperimentale e farà uso di un drone dotato di pinze di ancoraggio compatibile con le tubature delle raffinerie già presente nel laboratorio PRISMA, per l’esecuzione di un compito di perching dal basso verso l’alto, ad esempio utilizzando uno schema di controllo di impedenza.

Strumenti 

Drone X8 tiltante con sistema di ancoraggio ai tubi

Docente di riferimento

Vincenzo Lippiello - Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.