Corso di Laurea Professionalizzante in Meccatronica
Anno Accademico 2026/2027
Docente: Prof. Pierluigi Arpenti (Tel: 081 76-83513) (email: pierluigi.arpenti@unina.it)
(ultimo aggiornamento della pagina: 09/09/26)
Orario delle Lezioni
- Martedì, 11:30-13:30 Aula SG-I-5 [San Giovanni]
- Mercoledì, 10:30-12:30 Aula SG-T-4 [San Giovanni]
Le lezioni sono tenute esclusivamente in presenza. Gli allievi sono comunque invitati a iscriversi alla classe Microsoft Teams con il codice f9plh7d ovvero attraverso questo link.
Clicca qui per il programma delle lezioni previste (in continuo aggiornamento).
Libri di Testo
Assistenza Didattica
Inviare un email al docente per concordare un appuntamento in MT o in presenza.
Scopo del Corso
Il corso di Robotica e Automazione Industriale si propone di fornire agli studenti i fondamenti necessari per analizzare la struttura cinematica dei manipolatori robotici e le metodologie operative utili alla pianificazione delle loro traiettorie. Le lezioni teoriche frontali saranno integrate dall’impiego di appropriati ambienti di simulazione, che consentiranno di applicare concretamente le conoscenze acquisite, e da attività laboratoriali, attraverso le quali gli studenti potranno confrontarsi direttamente con sistemi robotici reali.
Esami
L'esame finale sarà solo orale.
Materiale Didattico
- Premi qui per il corso MOOC Robotics Foundations I - Robot Modelling
- Premi qui per il corso MOOC Robotics Foundations II - Robot Control
- Premi qui per scaricare il video Robots - A 50 Year Journey
- Premi qui per scaricare il video Robots - The Journey Continues
- Premi qui per scaricare il video Robotics Goes PRISMA
- Premi qui per scaricare il file PDF contenente Introduzione, Attuatori e Sensori
- Premi qui per scaricare il file PDF contenente Cinematica
- Premi qui per scaricare il file PDF contenente Cinematica Differenziale e Statica
- Premi qui per scaricare il file PDF contenente Pianificazione di Traiettorie