Corsi di Laurea Professionalizzante in Ingegneria Meccatronica
Anno Accademico 2023/2024
Docente: Prof. Vincenzo Lippiello (Tel: 081 76-83635) (email: vincenzo.lippiello@unina.it)
Assistente: Dr. Pierluigi Arpenti (Tel: 081 76-83513) (email: pierluigi.arpenti@unina.it)
(ultimo aggiornamento della pagina: 08/09/23)
Orario delle Lezioni
- Lunedì, 13:30-15:30 Aula SG-T-4 [San Giovanni]
- Martedì, 16:30-18:30 Aula SG-T-4 [San Giovanni]
Le lezioni sono tenute esclusivamente in presenza. Gli allievi sono comunque invitati a iscriversi alla classe Microsoft Teams con il codice hoqrj3s ovvero attraverso questo link.
Clicca qui per il programma delle lezioni previste (in continuo aggiornamento).
Libri di Testo
Assistenza Didattica
Inviare un email all'assistente per concordare un appuntamento in MT o in presenza.
Scopo del Corso
Il corso di Robotica e Automazione Industriale ha lo scopo di fornire le competenze di base sulla cinematica, la pianificazione del moto, la sensoristica e gli azionamenti dei robot industriali. Inoltre, si propone di introdurre lo studente all’uso dei principali software per la simulazione di sistemi robotici industriali.
Esami
L'esame finale sarà solo orale.
Materiale Didattico
- Premi qui per il corso MOOC Robotics Foundations I - Robot Modelling
- Premi qui per il corso MOOC Robotics Foundations II - Robot Control
- Premi qui per scaricare il file PDF contenente Introduzione alla Robotica, ovvero qui per scaricare il file PPTX comprensivo dei filmati (1.2 GB)
- Premi qui per il podcast di From Pizza Making to Human Care (B. Siciliano, "Before the Abstract", 10/07/18)
- Premi qui per scaricare il file PPSX contenente la presentazione della lezione Advances in Surgical Robotics (B. Siciliano, "4th STS Italia Summer School on Almost Humans: Robotics, Healthcare and STS", 08/09/17)
- Premi qui per lo streaming di Robotics & Napoli: The Art of Work & Play (B. Siciliano, "TEDx Talk", 24/09/16)
- Premi qui per scaricare il file PPSX contenente la presentazione della lettura inaugurale Neuroscienze e Robotica (B. Siciliano, "III Convegno Congiunto LIMPE/DISMOV-SIN", 12/11/14)
- Premi qui per lo streaming della conferenza Perspectives and Future of Robotics (B. Siciliano, "DLR Robotics Symposium 2011", 21/11/11)
Premi qui per lo streaming della conferenza Robot: sogno e bisogno (B. Siciliano, "Come alla Corte di Federico II", 21/05/09) - Premi qui per scaricare il video Robots - A 50 Year Journey
- Premi qui per scaricare il video Robots - The Journey Continues
- Premi qui per scaricare il video EURON - Robotics: A Tool for the Future
- Premi qui per scaricare il video SMErobot
- Premi qui per scaricare una intervista tratta da Robotics History Project
- Premi qui per scaricare il video Robotics Goes PRISMA
- Premi qui per scaricare un video divulgativo di IEEE RAS Italian Chapter
- Premi qui per scaricare il file PDF contenente Cinematica
- Premi qui per scaricare il file PDF contenente Pianificazione di Traiettorie
- Premi qui per scaricare il file PDF contenente Attuatori
- Premi qui per scaricare il file PDF contenente Sensori
- Premi qui per scaricare il file PDF contenente Unità di Governo