Corsi di Laurea Professionalizzante in Ingegneria Meccatronica
Anno Accademico 2021/2022

Docente: Prof. Bruno Siciliano (Tel: 081 76-83179) (email: bruno.siciliano@unina.it)
Assistente: Dr. Mario Selvaggio (Tel: 081 76-83513) (emai: mario.selvaggio@unina.it)

(ultimo aggiornamento della pagina: 17/09/21)

Orario delle Lezioni

  • Lunedì, 13:30-15:30
  • Martedì, 16:30-18:30

Le lezioni sono tenute in modalità "blended" in aula/attraverso la piattaforma Microsoft Teams (MT). A questo link sono disponibili la documentazione e le guide rapide. Gli allievi sono invitati a iscriversi alla classe MT con il codice 6x5k4tv ovvero attraverso questo link.

Clicca qui per il programma delle lezioni previste (in continuo aggiornamento).

Libri di Testo

Assistenza Didattica

Inviare un email all'assistente per concordare un appuntamento in MT.

Scopo del Corso

Il corso di Robotica e Automazione Industriale ha lo scopo di fornire le competenze di base sulla cinematica, la pianificazione del moto e la programmazione dei robot industriali. Si propone inoltre di educare lo studente alle problematiche di progettazione hardware e software di sistemi di automazione industriale, con particolare enfasi alla programmazione dei controllori a logica programmabile (PLC).

EsamiI

L'esame finale sarà solo orale.

Materiale Didattico

  • Premi qui per il corso MOOC Robotics Foundations I - Robot Modelling
  • Premi qui per il corso MOOC Robotics Foundations II - Robot Control
  • Premi qui per scaricare il file PDF contenente Introduzione alla Robotica, ovvero qui per scaricare il file PPTX comprensivo dei filmati (1.2 GB)
  • Premi qui per il podcast di From Pizza Making to Human Care (B. Siciliano, "Before the Abstract", 10/07/18)
  • Premi qui per scaricare il file PPSX contenente la presentazione della lezione Advances in Surgical Robotics (B. Siciliano, "4th STS Italia Summer School on Almost Humans: Robotics, Healthcare and STS", 08/09/17)
  • Premi qui per lo streaming di Robotics & Napoli: The Art of Work & Play (B. Siciliano, "TEDx Talk", 24/09/16)
  • Premi qui per scaricare il file PPSX contenente la presentazione della lettura inaugurale Neuroscienze e Robotica (B. Siciliano, "III Convegno Congiunto LIMPE/DISMOV-SIN", 12/11/14)
  • Premi qui per lo streaming della conferenza Perspectives and Future of Robotics (B. Siciliano, "DLR Robotics Symposium 2011", 21/11/11)
    Premi qui per lo streaming della conferenza Robot: sogno e bisogno (B. Siciliano, "Come alla Corte di Federico II", 21/05/09)
  • Premi qui per scaricare il video Robots - A 50 Year Journey
  • Premi qui per scaricare il video Robots - The Journey Continues
  • Premi qui per scaricare il video EURON - Robotics: A Tool for the Future
  • Premi qui per scaricare il video SMErobot
  • Premi qui per scaricare una intervista tratta da Robotics History Project
  • Premi qui per scaricare il video Robotics Goes PRISMA
  • Premi qui per scaricare un video divulgativo di IEEE RAS Italian Chapter
  • Premi qui per scaricare il file PDF contenente Cinematica
  • Premi qui per scaricare il file PDF contenente Pianificazione di Traiettorie
  • Premi qui per scaricare il file PDF contenente Attuatori
  • Premi qui per scaricare il file PDF contenente Sensori
  • Premi qui per scaricare il file PDF contenente Unità di Governo