Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Biomedica
Anno Accademico 2026/2027
Docente: Prof. Fanny Ficuciello Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.
Assistente: Ing. Francesco Schetter Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.
AssistenteQuesto indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.Ing. Raffaella Mancino Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.
Assistente: Ing. Domenico TuccilloQuesto indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.
(ultimo aggiornamento della pagina: 11/09/26)
Orario delle Lezioni
- Martedì, 8:30-11:30 (NA-I-A11, Agnano)
- Venerdì, 8:30-11:30 (NA-I-A6, Agnano)
Le lezioni sono tenute anche in remoto attraverso la piattaforma Microsoft Teams (MT). A questo link sono disponibili la documentazione e le guide rapide. Gli studenti possono unirsi alla classe MT attraverso questo link o con questo codice fedjlo7.
Assistenza Didattica
Inviare un email al docente o all'assistente per concordare un appuntamento. L'assistenza viene fornita per via telematica mediante la piattaforma MT.
Scopo del Corso
Lo scopo del corso è di fornire conoscenze di robotica medica, con particolare approfondimento sui sistemi di controllo avanzati utilizzati per controllare robot manipolatori per la chirurgia e la riabilitazione, robot in teleoperazione, protesi ed esoscheletri.
Programma
Clicca qui per il programma delle lezioni previste (in continuo aggiornamento).
Libri di Testo
- B. Siciliano, L. Villani, G. Oriolo, A. De Luca, Foundations of Robotics, Springer, London, 2025, ISBN 978-3-031-85523-8
- B. Siciliano, O. Khatib (Eds.), Springer Handbook of Robotics, 2nd Edition, Springer, Berlin, 2016, ISBN 978-3-319-32552-1
- Appunti dalle lezioni, disponibili agli studenti registrati nella classe MT.
Esami
L'Elaborato Tecnico da svolgere per l'ammissione alla prova orale di esame sarà reso presto disponibile e scaricabile da questo sito. Da inviare al docente a mezzo email. La prova orale sarà fissata entro i successivi 10 giorni.