Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Biomedica
Anno Accademico 2024/2025

Docente: Prof. Fanny Ficuciello Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.
Assistente: Dr. Cristina Iacono Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.
Assistente: Ing. Paolino De Risi Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.
Assistente: Ing. Francesco Schetter Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.

Gli studenti interessati al corso di robotica medica, da tenersi al secondo semestre, sono pregati di inviare una mail al docente per ricevere informazioni relative al programma e agli orari delle lezioni.

(ultimo aggiornamento della pagina: 28/02/25)

Orario delle Lezioni

• Martedì, 14:30-16:30 (CL-I-C6C, Via Claudio)
• Mercoledì, 11:30-13:30 (NA-II-A11, Agnano)
• Giovedì, 15:30-17:30 (NA-T-A5, Agnano)

Le lezioni sono tenute anche in remoto attraverso la piattaforma Microsoft Teams (MT). A questo link sono disponibili la documentazione e le guide rapide. Gli studenti possono unirsi alla classe MT attraverso questo link o con questo codice 6aezf63.

Assistenza Didattica

Inviare un email al docente o all'assistente per concordare un appuntamento. L'assistenza viene fornita per via telematica mediante la piattaforma MT.

Scopo del Corso

Lo scopo del corso è di fornire conoscenze di robotica medica, con particolare approfondimento sui sistemi di controllo avanzati utilizzati per controllare robot manipolatori per la chirurgia e la riabilitazione, robot in teleoperazione, protesi ed esoscheletri.

Programma

Clicca qui per il programma delle lezioni previste (in continuo aggiornamento).

Libri di Testo

• B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo, Robotica - Modellistica, Pianificazione e Controllo, McGraw-Hill Libri Italia, Milano 2008, ISBN 978-88-386-6322-2
• B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo, Robotics - Modelling, Planning and Control, Springer, London, 2009, ISBN 978-1-84628-641-4
• B. Siciliano, O. Khatib (Eds.), Springer Handbook of Robotics, 2nd Edition, Springer, Berlin, 2016, ISBN 978-3-319-32552-1
• Appunti dalle lezioni, disponibili agli studenti registrati nella classe MT.

Esami

L'Elaborato Tecnico da svolgere per l'ammissione alla prova orale di esame sarà reso presto disponibile e scaricabile da questo sito. Da inviare al docente a mezzo email. La prova orale sarà fissata entro i successivi 10 giorni.