Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Biomedica
Anno Accademico 2023/2024
Docente: Prof. Fanny Ficuciello Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.
Assistente: Dr. Cristina Iacono Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.
Assistente: Ing. Aldo Smaldone Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.
(ultimo aggiornamento della pagina: 01/03/24)
Orario delle Lezioni
- Martedì, 14:30-16:30 (CL-I-C6C, Via Claudio)
- Mercoledì, 11:30-13:30 (NA-II-A11, Agnano)
- Giovedì, 15:30-17:30 (NA-T-A5, Agnano)
Le lezioni sono tenute anche in remoto attraverso la piattaforma Microsoft Teams (MT). A questo link sono disponibili la documentazione e le guide rapide. Gli studenti possono unirsi alla classe MT attraverso questo link o con questo codice wifqg0w.
Assistenza Didattica
Inviare un email al docente o all'assistente per concordare un appuntamento. L'assistenza viene fornita per via telematica mediante la piattaforma MT.
Scopo del Corso
Lo scopo del corso è di fornire conoscenze di robotica medica, con particolare approfondimento sui sistemi di controllo avanzati utilizzati per controllare robot manipolatori per la chirurgia e la riabilitazione, robot in teleoperazione, protesi ed esoscheletri.
Programma
Clicca qui per il programma delle lezioni previste (in continuo aggiornamento).
Libri di Testo
- B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo, Robotica - Modellistica, Pianificazione e Controllo, McGraw-Hill Libri Italia, Milano 2008, ISBN 978-88-386-6322-2
- B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo, Robotics - Modelling, Planning and Control, Springer, London, 2009, ISBN 978-1-84628-641-4
- B. Siciliano, O. Khatib (Eds.), Springer Handbook of Robotics, 2nd Edition, Springer, Berlin, 2016, ISBN 978-3-319-32552-1
- Appunti dalle lezioni, disponibili agli studenti registrati nella classe MT.
Esami
Clicca qui per scaricare il file PDF contenente l'Elaborato Tecnico da svolgere per l'ammissione alla prova orale di esame. Da inviare al docente a mezzo email. La prova orale sarà fissata entro i successivi 10 giorni.