Robotics Foundations

(in ITALIAN)

Corsi di Laurea Magistrale in Ingegneria dell'Automazione e Robotica e in Ingegneria Biomedica
Anno Accademico 2020/2021

Docente: Prof. Bruno Siciliano (Tel: 081 76-83179) (email: bruno(dot)siciliano(at)unina(dot)it)
Assistente: Ing. Pierluigi Arpenti (Tel: 081 76-83843) (emai: pierluigi(dot)arpenti(at)unina(dot)it)

(ultimo aggiornamento della pagina: 20/10/20)

ORARIO DELLE LEZIONI

  • Lunedì, 8:30-10:30
  • Martedì, 8:30-10:30
  • Mercoledì, 8:30-10:30

Le lezioni sono tenute in remoto attraverso la piattaforma Microsoft Teams (MT). A questo link sono disponibili la documentazione e le guide rapide. Gli studenti possono unirsi alla classe MT attraverso questo link.

Clicca qui per il programma delle lezioni previste (in continuo aggiornamento).

LIBRI DI TESTO

ASSISTENZA DIDATTICA

Inviare un email al docente o all'assistente per concordare un appuntamento in MT.

SCOPO DEL CORSO

Il corso di Fondamenti di robotica si propone di fornire le competenze di base per la modellistica, la pianificazione e il controllo del moto dei robot.

ESAMI

Per sostenere l'esame, completare l'elaborato tecnico e inviarlo a mezzo email al docente. La prova orale sarà fissata entro i successivi 7 giorni.

Clicca qui per scaricare il file PDF contenente l'Elaborato Tecnico da svolgere per l'ammissione alla prova orale di esame.

MATERIALE DIDATTICO

  • Premi qui per il corso MOOC Robotics Foundations I - Robot Modelling
  • Premi qui per il corso MOOC Robotics Foundations II - Robot Control
  • Premi qui per scaricare il file PDF contenente Introduzione alla Robotica, ovvero qui per scaricare il file PPTX comprensivo dei filmati (1.2 GB)
  • Premi qui per il podcast di From Pizza Making to Human Care (B. Siciliano, "Before the Abstract", 10/07/18)
  • Premi qui per scaricare il file PPSX contenente la presentazione della lezione Advances in Surgical Robotics (B. Siciliano, "4th STS Italia Summer School on Almost Humans: Robotics, Healthcare and STS", 08/09/17)
  • Premi qui per lo streaming di Robotics & Napoli: The Art of Work & Play (B. Siciliano, "TEDx Talk", 24/09/16)
  • Premi qui per scaricare il file PPSX contenente la presentazione della lettura inaugurale Neuroscienze e Robotica (B. Siciliano, "III Convegno Congiunto LIMPE/DISMOV-SIN", 12/11/14)
  • Premi qui per lo streaming della conferenza Perspectives and Future of Robotics (B. Siciliano, "DLR Robotics Symposium 2011", 21/11/11)
    Premi qui per lo streaming della conferenza Robot: sogno e bisogno (B. Siciliano, "Come alla Corte di Federico II", 21/05/09)
  • Premi qui per scaricare il video Robots - A 50 Year Journey
  • Premi qui per scaricare il video Robots - The Journey Continues
  • Premi qui per scaricare il video EURON - Robotics: A Tool for the Future
  • Premi qui per scaricare il video SMErobot
  • Premi qui per scaricare una intervista tratta da Robotics History Project
  • Premi qui per scaricare un video divulgativo di IEEE RAS Italian Chapter
  • Premi qui per scaricare il file PDF contenente Cinematica
  • Premi qui per scaricare il file PDF contenente Cinematica Differenziale e Statica
  • Premi qui per scaricare il file PDF contenente Pianificazione di Traiettorie
  • Premi qui per scaricare il file PDF contenente Attuatori
  • Premi qui per scaricare il file PDF contenente Sensori
  • Premi qui per scaricare il file PDF contenente Unità di Governo
  • Premi qui per scaricare il file PDF contenente Dinamica
  • Premi qui per scaricare il file PDF contenente Controllo del Moto
  • Premi qui per scaricare un software per la visualizzazione in 3D della cinematica e del calcolo della dinamica diretta di un manipolatore
  • Premi qui per scaricare Peter Corke's Robotics Toolbox for Matlab
  • Premi qui per scaricare il codice Matlab/Simulink per la simulazione di algoritmi CLIK
  • Premi qui per scaricare il file PDF contenente una Introduzione a Matlab
  • Premi qui per scaricare il file PDF contenente una Introduzione a Simulink

 

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PRISMA Lab - Via Claudio 21, 80125 Napoli, Italy

COORDINATOR: Prof. Bruno Siciliano [bruno (dot) siciliano (at) unina (dot) it]