Sviluppo di un dispositivo master per controllo bilaterale della posizione di una microparticella magnetica che può essere utilizzata per cure mediche all'interno del corpo umano

Immagini di riferimento

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Oggetto della tesi

Per controllare intuitivamente la traiettoria di una microparticella che scorre all'interno di un fluido, in questa ricerca viene sviluppato un dispositivo master con feedback tattile sull'interazione tra la particella e l'ambiente circostante. Il dispositivo proposto in questa ricerca consiste in un manipolatore planare 2-DOF o in alternativa una interfaccia aptica per controllare la posizione xy della particella. L'obiettivo finale è consentire all'operatore di controllare intuitivamente la traiettoria della microparticella sentendo le forze di interazione.

Strumenti 

Solidworks, 2 maxon motors with encoders, 2 channel drivers, 12v power supply, Arduino or Ni MyRio, Host computer with (ROS, Labview, or MATLAB), 3D printing

Docente di riferimento

Fanny Ficuciello - Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.