Immagini di riferimento

Oggetto della tesi

A volte i tumori del cancro compaiono in punti inaccessibili del corpo umano. Il cancro del colon è uno di questo tipo di malattie. Avere un robot morbido flessibile in miniatura che può muoversi nel colon e nell'intestino tenue fornisce un metodo utile per diagnosticare. 

Lo sviluppo della tesi può riguardare uno dei seguenti punti:

• Cinematica e modellazione dinamica
• Progettare un attuatore adeguato
• Realizzazione di un prototipo e valutazione

Strumenti

Cinematica e modellazione dinamica, controllo e strumentazione

Docenti di riferimento

Fanny Ficuciello - Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.
Ricercatore collaboratore: Mohammad Gohari - Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. E' necessario abilitare JavaScript per vederlo.