National Papers

To get copy of the papers, please contact the authors directly

  • F. Ficuciello, "Synergies and underactuation: Learning and control strategies for anthropomorphic hands", Annual meeting of Italian Professors and Researchers in Automatica, Rome, I, Sep 2016.
  • F. Ruggiero, "Latest developments in robotic nonprehensile manipulation", Annual meeting of Italian Professors and Researchers in Automatica, Rome, I, Sep 2016.
  • F. Fazioli, F. Ficuciello, G.A. Fontanelli, L. Villani, B. Siciliano, "Soft-rigid collision algorithm for surgery realistic simulation in an open-source engine", V Congresso del Gruppo Nazionale di Bioingegneria (GNB), Naples, I, Jun 2016.
  • F. Ficuciello, D. Zaccara, B. Siciliano, "Artificial neural network for grasp learning in a synergy-based framework", V Congresso del Gruppo Nazionale di Bioingegneria (GNB), Naples, I, Jun 2016.
  • D. D'Auria, G. Ristorto, F. Mazzetto, "Development and preliminary test of a mobile lab for the orchard crop monitoring", MECHTECH 2016 Conference, Alghero, I, May 2016.
  • F. Barile, A. Rossi, M. Staffa, C. Di Napoli, S. Rossi, "A market mechanism for QoS-aware multi-robot task allocation", XVI Workshop "Dagli Oggetti agli Agenti", Napoli, I, June 2015.
  • F. Cervone, V. Sica, M. Staffa, A. Tamburro, S. Rossi, "Comparing a social robot and a mobile application for movie recommendation: A pilot study", XVI Workskop "Dagli Oggetti agli Agenti", Napoli, I, June 2015.
  • D.M. Calandra, D. Di Mauro, D. D'Auria, F. Cutugno, "E.Y.E.C.U.: An Emotional eYe trackEr for Cultural heritage sUpport", 11th Conference of the Italian Chapter of AIS, Genova, I, Nov. 2014.
  • F. Ficuciello, L. Villani, B. Siciliano, "The role of redundancy Resolution in human-robot co-manipulation", Convegno Annuale dei docenti e ricercatori italiani in AUTOMATICA, Bergamo, Italy, Sept. 2014.
  • N. Bonifati, B. Siciliano, "Dalla pizza alla cura dell’uomo, le abilità di RoDyMan", Scienza & Filosofia, 12, 2014.
  • J. Cacace, A. Finzi, V. Lippiello, G. Loianno, D. Sanzone, "Aerial service vehicles for industrial inspection: Task decomposition and plan execution”, Motion Control 2013, Milano, I, Nov. 2013.
  • L. Villani, F. Ficuciello, V. Lippiello, F. Ruggiero, B. Siciliano, "Research Activities at the University of Napoli Federico II", 1st PRISMA Workshop, Ischia, I, June 2011.
  • F. Caccavale, P. Chiacchio, S. Chiaverini, C. Natale, L. Sciavicco, B. Siciliano, "The ECHORD (European Clearing House for Open Robotics Development) project", 1st PRISMA Workshop, Ischia, I, June 2011.
  • V. Lippiello, F. Donnarumma, G. Loianno, B. Siciliano, A. Finzi, F. Basile, P. Chiacchio, L. Marconi, "The AIRobots (Innovative aerial service robots for remote inspections by contact) project", 1st PRISMA Workshop, Ischia, I, June 2011.
  • G. De Maria, C. Natale, B. Siciliano, L. Villani, "The DEXMART (DEXterous and autonomous dual-arm/hand robotic manipulation with sMART sensory-motor skills) project", 1st PRISMA Workshop, Ischia, I, June 2011.
  • V. Lippiello, F. Ruggiero, B. Siciliano, L. Villani, "Exploiting redundancy in kinematic motion control for dexterous object manipulation", Motion Control 2010, Milano, I, Nov. 2010.
  • V. Lippiello, F. Ruggiero, B. Siciliano, L. Villani, "Kinematic motion control for visual grasp of unknown objects", Motion Control 2010, Milano, I, Nov. 2010.
  • F. Caccavale, A. Marino, P. Chiacchio, L. Villani , "Experiments of impedance control for a dual arm cooperative system", Automazione e Strumentazione, 56(3), pp. 82–89, 2008.
  • A. De Santis, B. Siciliano, "Safety issues for human-robot cooperation in manufacturing systems" Tools and Perspectives in Virtual Manufacturing — Strumenti e Tendenze nella Simulazione dei Processi di Fabbricazione, Napoli, July 2008.
  • L. Celentano, F. Garofalo, B. Siciliano, L. Villani, "Un sistema robotizzato per lo spegnimento e la prevenzione di incendi in galleria", Automazione e Strumentazione, 54(4), pp. 101–107, 2006.
  • L. Celentano, F. Garofalo, B. Siciliano, L. Villani, "A robotic system for fire fighting and prevention in tunnels" 49° Convegno Nazionale ANIPLA, Napoli, 2005.
  • N. Grimaldi, V. Lippiello, B. Siciliano, L. Villani, "Un laboratorio remoto per la didattica e l'addestramento al controllo di una cella industriale robotizzata", Convegno Didamatica, Ferrara, Apr. 2004.
  • F. Caccavale, L. Villani, "Un approccio alla diagnosi di guasti in robot industriali", Automazione e Strumentazione, 51(4), pp. 99–107, 2003.
  • F. Caccavale, L. Villani, "Experiments of fault diagnosis for an industrial manipulator", 46° Convegno Nazionale ANIPLA, Milano, Nov. 2002.
  • V. Lippiello, B. Siciliano, L. Villani, "Misure visive per la stima della postura di oggetti in moto" Automazione e Strumentazione, 50(8), pp. 132–137, 2002.
  • V. Lippiello, B. Siciliano, L. Villani "Stima di posizione e orientamento mediante elaborazioni di immagini con il filtro di Kalman", 45° Convegno Nazionale ANIPLA, Ancona, pp. 192–197, Nov. 2001.
  • S. Chiaverini, B. Siciliano, L. Villani, "Controllo dell'interazione di un robot industriale", Automazione e Strumentazione, 46(8), pp. 107–114, 1998.
  • B. Siciliano, "Attività di ricerca applicata in robotica e automazione industriale presso il laboratorio PRISMA dell'Università di Napoli Federico II", 41° Convegno Nazionale ANIPLA, Torino, pp. 667–675, Nov. 1997.
  • S. Chiaverini, B. Siciliano, L. Villani, "Sperimentazione di schemi di controllo dell'interazione su un robot industriale ad architettura di controllo aperta", 41° Convegno Nazionale ANIPLA, Torino, pp. 543–554, Nov. 1997.
  • P. Chiacchio, S. Chiaverini, B. Siciliano, "Architettura di un sistema robotico di manipolazione teleoperato per la rimozione di mine", 47° Sessione del Centro Alti Studi Difesa, Nettuno, Feb. 1996.
  • L. Sciavicco, B. Siciliano, "Il controllo del movimento e dell'interazione con l'ambiente per le strutture di manipolazione", 46° Sessione del Centro Alti Studi Difesa, Livorno, Mar. 1995.
  • L. Sciavicco, B. Siciliano, "Ridondanza e destrezza nelle strutture di manipolazione", Giornata di Studio SIRI sulla Robotica Avanzata, Milano, Oct. 1987.
  • L. Sciavicco, B. Siciliano, "Verso la standardizzazione di unità di governo per robot industriali", Convegno SIRI su Unità di Governo e Linguaggi di Programmazione nei Robot, Milano, Sep. 1987.
  • G. De Maria, L. Sciavicco, B. Siciliano, "Un algoritmo generale di soluzione al problema cinematico inverso", III Congresso Nazionale SIRI, Milano, Mar. 1986.
  • L. Sciavicco, A. Balestrino, G. De Maria, B. Siciliano, "Controllo robusto di manipolatori industriali", Notiziario Tecnico AMMA, 40(3), 27–31, 1985.

Multimedia


  

Press Club


 

Awards


 

Contacts and Directions

PRISMA Lab - Via Claudio 21, 80125 Napoli, Italy

COORDINATOR: Prof. Bruno Siciliano [bruno (dot) siciliano (at) unina (dot) it]