Robot Control

(in ITALIAN)

Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria dell'Automazione
Anno Accademico 2017/2018

Docente: Prof. Bruno Siciliano (Tel: 081 76-83179) (email: bruno(dot)siciliano(at)unina(dot)it)
Assistente: Ing. Fanny Ficuciello (Tel: 081 76-83916) (emai: fanny(dot)ficuciello(at)unina(dot)it)

(ultimo aggiornamento della pagina: 08/11/17)

ORARIO DELLE LEZIONI (via Nuova Agnano)

  • Lunedì, 8:30-10:30 (aula T.A.5)
  • Martedì, 8:30-10:30 (aula I.A.15)
  • Mercoledì, 8:30-10:30 (aula T.A.5)

Clicca qui per il programma delle lezioni previste (in continuo aggiornamento).

LIBRI DI TESTO

ASSISTENZA DIDATTICA

Inviare un email al docente (studio 2.12, fabbricato 3/A, Via Claudio) o all'assistente (studio 2.11) per concordare un appuntamento.

ESAMI

Per sostenere l'esame, completare l'elaborato tecnico e inviarlo a mezzo email ad docente. La prova orale sarà fissata entro i successivi 10 giorni.

Clicca qui per scaricare il file PDF contenente l'Elaborato Tecnico da svolgere per l'ammissione alla prove orale di esame.

MATERIALE DIDATTICO

  • Premi qui per il corso MOOC Robotics Foundations I - Robot Modelling
  • Premi qui per scaricare il file PDF contenente Introduzione alla Robotica, ovvero qui per scaricare il file PPTX comprensivo dei filmati (1.17 GB)
  • Premi qui per scaricare il file PPSX contenente la presentazione della lezione Advanced in Surgical Robotics (B. Siciliano, "4th STS Italia Summer School on Almost Humans: Robotics, Healthcare and STS", 08/09/17)
  • Premi qui per lo streaming di Robotics & Napoli: The Art of Work & Play (B. Siciliano, "TEDx Talk", 24/09/16)
  • Premi qui per scaricare il file PPSX contenente la presentazione della lettura inaugurale Neuroscienze e Robotica (B. Siciliano, "III Convegno Congiunto LIMPE/DISMOV-SIN", 12/11/14)
  • Premi qui per lo streaming della conferenza Perspectives and Future of Robotics (B. Siciliano, "DLR Robotics Symposium 2011", 21/11/11)
    Premi qui per lo streaming della conferenza Robot: sogno e bisogno (B. Siciliano, "Come alla Corte di Federico II", 21/05/09)
  • Premi qui per scaricare il video Robots - A 50 Year Journey
  • Premi qui per scaricare il video Robots - The Journey Continues
  • Premi qui per scaricare il video EURON - Robotics: A Tool for the Future
  • Premi qui per scaricare il video SMErobot
  • Premi qui per scaricare una intervista tratta da Robotics History Project
  • Premi qui per scaricare un video divulgativo di IEE RAS Italian Chapter
  • Premi qui per scaricare il file PDF contenente Cinematica
  • Premi qui per scaricare il file PDF contenente Cinematica Differenziale e Statica
  • Premi qui per scaricare il file PDF contenente Pianificazione di Traiettorie
  • Premi qui per scaricare il file PDF contenente Attuatori
  • Premi qui per scaricare il file PDF contenente Sensori
  • Premi qui per scaricare il file PDF contenente Unità di Governo
  • Premi qui per scaricare il file PDF contenente Dinamica
  • Premi qui per scaricare il file PDF contenente Controllo del Moto
  • Premi qui per scaricare un software per la visualizzazione in 3D della cinematica e del calcolo della dinamica diretta di un manipolatore
  • Premi qui per scaricare Peter Corke's Robotics Toolbox for Matlab
  • Premi qui per scaricare il codice Matlab/Simulink per la simulazione di algoritmi CLIK
  • Premi qui per scaricare il file PDF contenente una Introduzione a Matlab
  • Premi qui per scaricare il file PDF contenente una Introduzione a Simulink

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PRISMA Lab - Via Claudio 21, 80125 Napoli, Italy

COORDINATOR: Prof. Bruno Siciliano [bruno (dot) siciliano (at) unina (dot) it]