Immagini di riferimento
Oggetto della tesi
Il lavoro di tesi consiste nello sviluppo di una interfaccia di controllo multimodale che utilizzi motion tracking, comandi vocale, segnali EMG per sviluppare modalità di controllo condivise per la robotica di assistenza e per la riabilitazione.
Lo sviluppo della tesi può riguardare uno dei seguenti punti.
- Sviluppo di un'interfaccia multimodale per il controllo del robot (integrazione di segnali EMG, segnali vocali)
- Strategie di controllo basate su impedenza variabile
- Interpretazione dell'intenzione umana
Strumenti e software
ROS, elaborazione e classificazione dei segnali EMG, controllo con segnali vocali, controllo di impedenza, programmazione in C++
Docente di riferimento
Fanny Ficuciello - fanny (dot) ficuciello (at) unina (dot) it