Immagini di riferimento
Oggetto della tesi
Il lavoro di tesi consiste nell’implementazione e nella sperimentazione di tecniche di controllo visuale e/o di interazione (forza) applicate ad un manipolatore aereo, ovvero ad un drone dotato di un braccio robotico. Il compito da eseguire sarà la presa di un oggetto da un apposito supporto e l’assemblaggio in una costruzione componibile.
Strumenti e software
Matlab/Simulink, C++, Flying Arena, Meccatronica
Docente di riferimento
Vincenzo Lippiello - vincenzo(dot)lippiello(at)unina(dot)it
Air Jordan XVIII 18