Stabilizzazione di un sistema di visione su asta semi rigida (CERN)

Immagini di riferimento

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Oggetto della tesi

Il lavoro di tesi parte dal modellare una asta in materiale plastico flessibile in funzione della lunghezza, variabile ed attuata.
Il tesista deve controllare un pendolo inverso su asta semi rigida e definire le condizioni limite per garantire la perpendicolarità.
Il sistema, asta-massa, si può attuare sia dal basso tramite base omnidirezionale, considerando le limitazioni di velocità della stessa, che dal lato superiore posizionando masse mobili nel piano XY.
Il modello matematico ricavato se fisicamente realizzabile, deve portare a dimensionare le masse mobili necessarie alla stabilizzazione, scegliere il sistema di attuazione ed implementare la soluzione proposta sperimentalmente.

Luogo della tesi

La tesi si svolgerà presso il CERN, Svizzera. Il rimborso spese ammonta a 1500CHF/mese. Durata massima: 6 mesi.

Docente di riferimento

Vincenzo Lippiello - vincenzo(dot)lippiello(at)unina(dot)it

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