Immagini di riferimento
Oggetto della tesi
L'obiettivo della tesi è misurare il movimento dell’ uomo durante l’esecuzione di compiti bimanuali utilizzando sistemi di motion tracking e di analizzare il movimento utilizzando tecniche statistiche per la riduzione della dimensione dello spazio di stato.
Lo sviluppo della tesi può riguardare uno dei seguenti punti.
- Tassonomia di compiti bimanuali
- Riduzione della dimensione di spazi di configurazione
- Sviluppo di strategie di controllo basate sulla sinergie
Strumenti e software
Xsense suite, Vicon, programmazione C++, MATLAB, dimensionality reduction techniques: Gaussian Mixture Models, LDA, PCA
Docente di riferimento
Fanny Ficuciello - fanny (dot) ficuciello (at) unina (dot) it
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