Analisi del movimento per compiti bimanuali

Immagini di riferimento

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Oggetto della tesi

L'obiettivo della tesi è misurare il movimento dell’ uomo durante l’esecuzione di compiti bimanuali utilizzando sistemi di motion tracking  e di analizzare il movimento utilizzando tecniche statistiche per la riduzione della dimensione dello spazio di stato.

Lo sviluppo della tesi può riguardare uno dei seguenti punti.

  • Tassonomia di compiti bimanuali
  • Riduzione della dimensione di spazi di configurazione
  • Sviluppo di strategie di controllo basate sulla sinergie

Strumenti e software

Xsense suite, Vicon, programmazione C++, MATLAB, dimensionality reduction techniques: Gaussian Mixture Models, LDA, PCA

Docente di riferimento

Fanny Ficuciello - fanny (dot) ficuciello (at) unina (dot) it

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COORDINATOR: Prof. Bruno Siciliano [bruno (dot) siciliano (at) unina (dot) it]