Sviluppo di strategie di controllo condiviso per sistemi di riabilitazione

Immagini di riferimento

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Oggetto della tesi

Il lavoro di tesi consiste nello sviluppo di una interfaccia di controllo multimodale che utilizzi motion tracking, comandi vocale, segnali EMG per sviluppare modalità di controllo condivise per la robotica di assistenza e per la riabilitazione.

Lo sviluppo della tesi può riguardare uno dei seguenti punti.

  • Sviluppo di un'interfaccia multimodale per il controllo del robot (integrazione di segnali EMG, segnali vocali)
  • Strategie di controllo basate su impedenza variabile
  • Interpretazione dell'intenzione umana

Strumenti e software

ROS, elaborazione e classificazione dei segnali EMG, controllo con segnali vocali, controllo di impedenza, programmazione in C++

Docente di riferimento

Fanny Ficuciello - fanny (dot) ficuciello (at) unina (dot) it

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Contacts and Directions

PRISMA Lab - Via Claudio 21, 80125 Napoli, Italy

COORDINATOR: Prof. Bruno Siciliano [bruno (dot) siciliano (at) unina (dot) it]