Sviluppo di moduli di controllo autonomi per protesi basati su segnali biomedici e sensori propriocettivi della mano robotica

Immagini di riferimento

img_thesis
 

Oggetto della tesi

Il progetto di tesi prevede lo sviluppo e l'implementazione di strategie di controllo condivise che integrano moduli di controllo autonomi basati su feedback sensoriale con controlli basati su segnali elettromiografici del paziente.

Strumenti e software

Arduino, elaborazione e classificazione dei segnali EMG, schemi di controllo cinematico.

Docente di riferimento

Fanny Ficuciello - fanny (dot) ficuciello (at) unina (dot) it

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COORDINATOR: Prof. Bruno Siciliano [bruno (dot) siciliano (at) unina (dot) it]