Sviluppo di un simulatore di mano robotica per ottimizzare il progetto meccanico e il controllo basato sui segnali EMG

Immagini di riferimento

img_thesis
img_thesis
 

Oggetto della tesi

Sarà condotto uno studio sull'associazione dei segnali elettromiografici alle abilità motorie della mano umana per interfacciare i segnali misurati a diverse combinazioni di posizioni dei motori della mano artificiale. L'obiettivo è un'attivazione intelligente delle sinergie motorie per afferrare diversi tipi di oggetti.

Lo sviluppo della tesi può riguardare uno dei seguenti punti.

  • Studio di sinergie muscolari e accoppiamento con sinergie motorie della mano robotica
  • Classificazione dei segnali EMG (PCA, LDA)

Strumenti e software

V-REP, Matlab, Artificial Neural Network(ANN), fuzzy classifier, Linear Discriminant Analysis (LDA), Self Organizing Map (SOM) and Support Vector Machines (SVM)

Docente di riferimento

Fanny Ficuciello - fanny (dot) ficuciello (at) unina (dot) it

Multimedia


  

Press Club


 

Awards


 

Contacts and Directions

PRISMA Lab - Via Claudio 21, 80125 Napoli, Italy

COORDINATOR: Prof. Bruno Siciliano [bruno (dot) siciliano (at) unina (dot) it]