Progettazione meccanica di mani artificiali sensorizzate e sotto-attuate con test in simulazione e/o prototipo

Immagini di riferimento

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Oggetto della tesi

Il lavoro di tesi prevede lo studio della cinematica di mani artificiali e dei meccanismi di trasmissione del moto con l'obiettivo di implementare meccanicamente movimenti coordinati. Il lavoro prevede anche la sensorizzazione della mano mediante sensori tattili o sensori di corrente ai motori per regolare le forze di contatto. L'introduzione della cedevolezza nella struttura meccanica è un altro aspetto da perseguire.
Lo sviluppo della tesi può riguardare uno dei seguenti punti

  • Progettazione della cinematica del pollice
  • Scelta del numero ottimo di motori e delle trasmissioni del moto ai giunti
  • Introduzione di elasticità ai giunti e/o ai tendini
  • Sensorizzazione della mano (tecnologia FBG, tecnologia optoelettronica)

Strumenti e software

Arduino, 3D printing, software CAD (SolidWorks, Solid Edge, AutoCAD), electronic prototype manufacturing, optoelectronic technology

Docente di riferimento

Fanny Ficuciello - fanny (dot) ficuciello (at) unina (dot) it

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COORDINATOR: Prof. Bruno Siciliano [bruno (dot) siciliano (at) unina (dot) it]