Interazione naturale e adattiva con l’essere umano in ambienti domestici

Immagini di riferimento

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Oggetto della tesi

La presenza del robot, per essere efficace e ben accetta dagli utenti, deve essere la meno invasiva possibile. In effetti, un dispositivo robotico interattivo il cui comportamento non è correlato alle esigenze specifiche di una persona, alle sue capacità e preferenze può causare disagio. La maggior parte delle applicazioni robotiche si basa su modelli utente statici e sulla specifica di tutti i possibili contesti di interazione. Ciò rende tali sistemi incapaci di adattarsi in modo indipendente e proattivo ai cambiamenti delle esigenze e delle preferenze degli utenti. In questa direzione, l'obiettivo della tesi è di progettare un comportamento adattivo del sistema robotico in grado di regolare i suoi parametri di interazione sociale (ad esempio, le distanze di interazione, la prossemica, la velocità dei movimenti e la stessa modalità di interazione) rispetto alle preferenze dell'utente.

Strumenti e software

Robot Pepper, TurtleBot2

Docente di riferimento

Silvia Rossi - silvia(dot)rossi(at)unina(dot)it

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