Sviluppo di strategie di controllo di assistenza basate su Virtual Fixtures e tecniche di apprendimento

Immagini di riferimento

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Oggetto della tesi

Il lavoro di tesi prevede lo sviluppo di strategie di controllo per monitorare e migliorare le prestazioni del chirurgo migliorando sicurezza, precisione e velocità. Le Virtual Fixtures sono muri virtuali che aiutano l'utente a spostare il manipolatore lungo i percorsi o le superfici desiderati nell'area di lavoro. L’obiettivo della tesi è quello di generare e adattare automaticamente le Virtual Fictures utilizzando forza, visione e tecniche di apprendimento.

Strumenti e software

da Vinci Research Kit, sensori di forza, sensori di visione

Docente di riferimento

Bruno Siciliano - bruno(dot)siciliano(at)unina(dot)it

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PRISMA Lab - Via Claudio 21, 80125 Napoli, Italy

COORDINATOR: Prof. Bruno Siciliano [bruno (dot) siciliano (at) unina (dot) it]