Immagini di riferimento

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Oggetto della tesi

Il lavoro di tesi prevede lo sviluppo di strategie di controllo per monitorare e migliorare le prestazioni del chirurgo migliorando sicurezza, precisione e velocità. Le Virtual Fixtures sono muri virtuali che aiutano l'utente a spostare il manipolatore lungo i percorsi o le superfici desiderati nell'area di lavoro. L’obiettivo della tesi è quello di generare e adattare automaticamente le Virtual Fictures utilizzando forza, visione e tecniche di apprendimento.

Strumenti e software

da Vinci Research Kit, sensori di forza, sensori di visione

Docente di riferimento

Fanny Ficuciello - fanny (dot) ficuciello (at) unina (dot) it

 

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