Immagini di riferimento
Oggetto della tesi
L'obiettivo di questa tesi è di sviluppare un controllo multimodale basato sui segnali elettromiografici (EMG) misurati dall’operatore e sull’integrazione di moduli di controllo autonomo basati su feedback sensoriali di forza e visione.
Strumenti e software
Sensori EMG, tool realizzati ad hoc, kinect, mani robotiche
Docente di riferimento
Bruno Siciliano - bruno(dot)siciliano(at)unina(dot)it
Off White X Max 180-90