Immagini di riferimento

img_thesis
img_thesis
img_thesis
 

Oggetto della tesi

L'obiettivo di questa tesi è di sviluppare un controllo multimodale basato sui segnali elettromiografici (EMG) misurati dall’operatore e sull’integrazione di moduli di controllo autonomo basati su feedback sensoriali di forza e visione.

Strumenti e software

Sensori EMG, tool realizzati ad hoc, kinect, mani robotiche

Docente di riferimento

Bruno Siciliano - bruno(dot)siciliano(at)unina(dot)it

 

Off White X Max 180-90