Tecniche di controllo semi-autonomo basate su segnali elettromiografici per strumenti antropomorfi dedicati alla chirurgia mini-invasiva e per protesi robotiche

Immagini di riferimento

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Oggetto della tesi

L'obiettivo di questa tesi è di sviluppare un controllo multimodale basato sui segnali elettromiografici (EMG) misurati dall’operatore e sull’integrazione di moduli di controllo autonomo basati su feedback sensoriali di forza e visione.

Strumenti e software

Sensori EMG, tool realizzati ad hoc, kinect, mani robotiche

Docente di riferimento

Bruno Siciliano - bruno(dot)siciliano(at)unina(dot)it

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COORDINATOR: Prof. Bruno Siciliano [bruno (dot) siciliano (at) unina (dot) it]