Tecniche di apprendimento basate sulla visione per il riconoscimento dell’oggetto e del task di manipolazione

Immagini di riferimento

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Oggetto della tesi

Il lavoro di tesi prevede l’ osservazione delle prese di oggetti e compiti di manipolazione eseguiti dall’uomo e l’estrazione di features per l’apprendimento e il controllo. Strumenti di motion capture, come la tuta Xsense e Kinect camera, verranno utilizzati per misurare il moto durante i compiti eseguiti dall’uomo. È necessario l’utilizzo di un sensore di visione di alto livello per riconoscimento oggetto e tecniche di learning.

Strumenti e software

SCHUNK Hand, KINECT, KUKA LWR, Machine learning, Open CV, Xsense Motion Capture System

Docente di riferimento

Bruno Siciliano - bruno(dot)siciliano(at)unina(dot)it

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COORDINATOR: Prof. Bruno Siciliano [bruno (dot) siciliano (at) unina (dot) it]