Lavaggio di finestre e superfici piane mediante un robot manipolatore

Immagini di riferimento

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Oggetto della tesi

Un robot dovrà essere capace di individuare una finestra o una superfice piana e pulirle sfruttando due possibili modalità: 1) utilizzare una spugna intrisa di detergente; 2) adoperare un detergente spray. In entrambi i casi il compito sarà completato con l’asciugatura, mediante stracci o utensili tergicristallo.
Possibilità di svolgere la tesi presso la sede P&G di Bruxelles.

Strumenti e software

Telecamere, sensori di forza e momento, robot industriale.

Docente di riferimento

Vincenzo Lippiello - vincenzo(dot)lippiello(at)unina(dot)it

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