Caricamento automatizzato di una lavastoviglie mediante un robot manipolatore bimanuale

Immagini di riferimento

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Oggetto della tesi

Un robot bimanuale sarà equipaggiato con organi di presa adeguati per prelevare piatti e posate e inserirli negli appositi alloggiamenti di una lavastoviglie. Il sistema percettivo dovrà individuare il punto di prelievo delle stoviglie e le corrispondenti modalità di inserimento degli oggetti nell’elettrodomestico.
Possibilità di svolgere la tesi presso la sede P&G di Bruxelles.

Strumenti e software

Sensori di profondità, telecamere, robot bimanuale, organi di presa specifici.

Docente di riferimento

Vincenzo Lippiello - vincenzo(dot)lippiello(at)unina(dot)it

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COORDINATOR: Prof. Bruno Siciliano [bruno (dot) siciliano (at) unina (dot) it]