Immagini di riferimento
Oggetto della tesi
Un robot bimanuale sarà equipaggiato con organi di presa adeguati per prelevare piatti e posate e inserirli negli appositi alloggiamenti di una lavastoviglie. Il sistema percettivo dovrà individuare il punto di prelievo delle stoviglie e le corrispondenti modalità di inserimento degli oggetti nell’elettrodomestico.
Possibilità di svolgere la tesi presso la sede P&G di Bruxelles.
Strumenti e software
Sensori di profondità, telecamere, robot bimanuale, organi di presa specifici.
Docente di riferimento
Vincenzo Lippiello - vincenzo(dot)lippiello(at)unina(dot)it
Zoom Lebron XII 12