Interazione e comprensione del movimento umano durante il lavaggio delle stoviglie

Immagini di riferimento

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Oggetto della tesi

Mediante l’impiego di sensori indossabili ed esterni, si individueranno le traiettorie eseguite e si stimeranno le forze esercitate da una persona durante il lavaggio delle stoviglie con l’ausilio di una spugna. Ciò consentirà di comprendere la diversa efficacia dell’operazione in base al tipo di movimento eseguito e a quantità e tipologia del detergente, con l’obiettivo finale di definire traiettorie standard eseguibili da un robot per la prova dei prodotti sviluppati dalla P&G per la pulizia delle stoviglie.
Possibilità di svolgere la tesi presso la sede P&G di Bruxelles.

Strumenti e software

Tuta biocinetica, sensori di profondità, telecamere, robot bimanuale.

Docente di riferimento

Vincenzo Lippiello - vincenzo(dot)lippiello(at)unina(dot)it

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COORDINATOR: Prof. Bruno Siciliano [bruno (dot) siciliano (at) unina (dot) it]