Controllo visivo e di interazione di un drone dotato di un braccio robotico

Immagini di riferimento

img_thesis
 

Oggetto della tesi

Il lavoro di tesi consiste nell’implementazione e nella sperimentazione di tecniche di controllo visuale e/o di interazione (forza) applicate ad un manipolatore aereo, ovvero ad un drone dotato di un braccio robotico. Il compito da eseguire sarà la presa di un oggetto da un apposito supporto e l’assemblaggio in una costruzione componibile. 

Strumenti e software

Matlab/Simulink, C++, Flying Arena, Meccatronica

Docente di riferimento

Vincenzo Lippiello - vincenzo(dot)lippiello(at)unina(dot)it

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COORDINATOR: Prof. Bruno Siciliano [bruno (dot) siciliano (at) unina (dot) it]