Procedura per la calibrazione automatica di una cella robotizzata basata su riferimenti visuali

Immagini di riferimento

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Oggetto della tesi

Il progetto richiede lo sviluppo di algoritmi per la auto-calibrazione di un robot in una cella industriale tramite sensori di visione e l'ausilio di marker.

Strumenti e software

Il lavoro di progetto potrà essere svolto prevalentemente e per tutta la sua prima parte presso l’Università; è richiesto e fortemente gradito che la parte conclusiva della ricerca sia svolta presso i laboratori di ATOMLab a Vigevano (PV) dove sono disponibili per lo scopo robot industriali ABB di diverso taglio e un robot cooperativo UR 10. L’azienda può offrire ospitalità nella sua foresteria situata all’interno del recinto aziendale.

Docente di riferimento

Vincenzo Lippiello - vincenzo(dot)lippiello(at)unina(dot)it

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COORDINATOR: Prof. Bruno Siciliano [bruno (dot) siciliano (at) unina (dot) it]