Automatizzazione del processo di incollaggio in ambito calzaturiero

Immagini di riferimento

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Oggetto della tesi

Il progetto di tesi che si propone riguarda il processo d’incollaggio, con il quale si realizza l’assemblaggio della tomaia (parte superiore della scarpa) con la suola; questo richiede che le due parti che devono essere messe insieme ( tomaia e suola), dopo essere state opportunamente preparate, siano cosparse di un velo di colla sia sul fondo della tomaia che sui suoi fianchi. Oggi quest’operazione è eseguita manualmente con grande dispendio di mano d’opera, inefficienze esecutive e poca consistenza qualitativa. Esistono macchinari d’incollaggio automatici ma essi presentano diversi limiti ed anche le poche soluzioni d’incollaggio basate su bracci robotizzati sono affette da limiti che ne hanno frenato la diffusione. La ricerca che si propene deve identificare nuovi metodi di applicazione della colla investigando sia il “dispenser” con il quale la colla è depositata ( oggi si usano prevalentemente pennelli rotanti e ugelli a spruzzo, soluzioni ritenute entrambe non del tutto adeguate) che nuove tecniche per la programmazione e il controllo del robot. Il progetto dovrebbe portare almeno a un primo dimostratore di fattibilità basato sulle nuove tecnologie.

Strumenti e software

Il lavoro di progetto potrà essere svolto prevalentemente e per tutta la sua prima parte presso l’Università; è richiesto e fortemente gradito che la parte conclusiva della ricerca sia svolta presso i laboratori di ATOMLab a Vigevano (PV) dove sono disponibili per lo scopo robot industriali ABB di diverso taglio e un robot cooperativo UR 10. L’azienda può offrire ospitalità nella sua foresteria situata all’interno del recinto aziendale.

Docente di riferimento

Vincenzo Lippiello - vincenzo(dot)lippiello(at)unina(dot)it

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COORDINATOR: Prof. Bruno Siciliano [bruno (dot) siciliano (at) unina (dot) it]